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Path Planning and Cooperative Control for Automated Vehicle Platoon Using Hybrid Automata 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 959-974
作者:  Huang, Zichao;  Chu, Duanfeng*;  Wu, Chaozhong;  He, Yi
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Estimation of states and parameters of multi-axle distributed electric vehicle based on dual unscented Kalman filter 期刊论文
Science Progress, 2019
作者:  Pei, Xiaofei*;  Chen, Zhenfu;  Yang, Bo;  Chu, Duanfeng
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/04
Curve speed modeling and factor analysis considering vehicle-road coupling effect 会议论文
作者:  Qu, Shuaifeng;  Wang, Weifeng;  Wan, Jian;  Gu, Zhiqiang;  Yang, Junru
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/05
Rollover risk assessment and automated control for heavy duty vehicles based on vehicle-to-infrastructure information 期刊论文
IET Intelligent Transport Systems, 2019, 卷号: 13, 期号: 6
作者:  He, Yi;  Yan, Xinping;  Lu, Xiao-Yun;  Chu, Duanfeng;  Wu, Chaozhong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/05
Potential field based path planning with predictive tracking control for autonomous vehicles 会议论文
作者:  Wang, Wenhui;  Wang, Weifeng;  Wan, Jian;  Chu, Duanfeng;  Xu, Yang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05
Trajectory Planning and Tracking for Autonomous Vehicle Based on State Lattice and Model Predictive Control 期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2019, 卷号: 11, 期号: 2
作者:  Zhang, Chaoyong;  Chu, Duanfeng;  Liu, Shidong;  Deng, Zejian;  Wu, Chaozhong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
基于SAX的车载数据时空语义编码及分析方法 期刊论文
公路交通科技, 2019, 期号: 08
作者:  孙川;  吴超仲;  褚端峰;  黄子超;  李必军
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
Coupling effect modeling of driver vehicle environment factors influencing speed selections in curves 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2019
作者:  Yang, Junru;  Chu, Duanfeng;  Wang, Rukang;  Gao, Meng;  Wu, Chaozhong
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05
基于SAX的车载数据时空语义编码及分析方法 期刊论文
公路交通科技, 2019, 卷号: 36
作者:  孙川;  吴超仲;  褚端峰;  黄子超;  李必军
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05
Integration of vision and topological self-localization for intelligent vehicles 期刊论文
Mechatronics, 2018, 卷号: 51, 页码: 46-58
作者:  Li, Yicheng;  Hu, Zhaozheng*;  Hu, Yuezhi;  Chu, Duanfeng
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