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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 建筑移动机械臂末端定位技术研究 期刊论文 制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 页码: 44-47,88 作者:  宋韬[1];  荚启波[2];  韦邦国[3];  李沈阳[4];  郭帅[5] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/22 移动机械臂  激光定位  末端定位   画线机器人机械臂力矩最优轨迹优化方法 期刊论文 工业控制计算机, 2018, 页码: 120-122 作者:  荚启波[1];  王振荣[2];  郭帅[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22 机械臂  工作空间  动力学  轨迹优化   迭代学习控制在下肢康复机器人中的研究与应用 期刊论文 工业控制计算机, 2018, 页码: 84-85+88 作者:  荚启波[1];  郭晨辉[2];  郭帅[3] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/22 迭代学习控制  下肢康复机器人  坐站训练  阻抗控制   基于全向移动平台的二自由度单级倒立摆系统建模与LQR控制算法研究 期刊论文 工业控制计算机, 2017, 卷号: 30, 页码: 73-75 作者:  郭帅[1];  戴维[2];  荚启波[3];  奚风丰[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 麦克纳姆轮  倒立摆  LQR