×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
武汉大学 [18]
沈阳自动化研究所 [6]
生态环境研究中心 [4]
重庆大学 [3]
四川大学 [2]
山东大学 [2]
更多...
内容类型
期刊论文 [43]
会议论文 [6]
成果 [3]
发表日期
2022 [1]
2020 [5]
2019 [5]
2018 [2]
2017 [2]
2016 [3]
更多...
学科主题
氟化学 [1]
高分子化学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共52条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2020/01/18
incremental learning
path planning
Q-learning
autonomous robots
recursive least squares algorithm
L2-norm
一株冢村菌的筛选及其对邻苯二甲酸二丁酯的降解特性研究
期刊论文
激光生物学报, 2020, 卷号: 29, 期号: 06, 页码: 570-576
作者:
王雨婷
;
靳拓
;
胡芳
;
黄仕林
;
刘慧君
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2021/07/15
冢村菌
邻苯二甲酸二丁酯
生物降解
16S rDNA
有机污染物
Effects of rice straw and rice straw ash on rice growth and alpha-diversity of bacterial community in rare-earth mining soils
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2020, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-2
作者:
Jin, Shulan
;
Jin, Wei
;
Dong, Chengxu
;
Bai, Yijun
;
Jin, Decai
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/09/15
Study on Probabilistic Damage Constitutive Relation of Rocks Based on Maximum-Entropy Theory
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOMECHANICS, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 10
作者:
Hu, Bin
;
Pan, Peng-Zhi
;
Ji, Wei-Wei
;
Miao, Shuting
;
Zhao, Decai
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/05/25
Maximum entropy theory
Probabilistic damage model
Rock failure process
Weibull distribution
Compaction stage
Response of rice and bacterial community to phosphorus-containing materials in soil-plant ecosystem of rare earth mining area
期刊论文
JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2020, 卷号: 381, 页码: 1-12
作者:
Jin, Shulan
;
Jin, Wei
;
Bai, Yijun
;
Dong, Chengxu
;
Jin, Decai
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2021/09/15
Rice
Bacterial community
Rare earth element
Bone charcoal
Calcium magnesium phosphate
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Li Q(李琦)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform
UAV recovery
heterogeneous unmanned systems
motion model
motion estimation
dynamic analysis
compliance control
Application of phosphate-containing materials affects bioavailability of rare earth elements and bacterial community in soils
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 1616-1627
作者:
Jin ShuLan
;
Hu ZhongJun
;
Man BaiYing
;
Pan HuaHua
;
Kong Xiao
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/10/23
calcium superphosphate
phosphate rock
calcium magnesium phosphorus
bone charcoal
rare earth elements
rice
bacterial community
Combined-cycle gas turbine power plant integration with cascaded latent heat thermal storage for fast dynamic responses
期刊论文
ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, 2019, 卷号: 183, 页码: 1-13
作者:
Li, Decai
;
Hu, Yukun
;
Li, Dacheng
;
Wang, Jihong
收藏
  |  
浏览/下载:59/0
  |  
提交时间:2019/06/14
Combined-cycle gas turbine
Cascaded latent heat storage
Flexible operation
Dynamic modelling
Aspen Plus
基于增量式RBF网络的Q学习算法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
作者:
李德才
;
韩建达
;
何玉庆
;
胡艳明
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2019/06/29
核方法
最小二乘算法
增量式学习
移动机器人
Q学习
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves
期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-29
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2019/02/09
Path planning
Bézier curves
Unmanned ground vehicle
Comfortable driving
Speed planning
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace