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多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
收藏
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浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/03/07
套索驱动
机械臂
自适应控制
滑模控制
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制
期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
;
杨明毅
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/29
航天系统工程
半物理仿真
全物理仿真
拖拽系统
绳系卫星
模型预测控制
高产节水春小麦新品种陇春41号选育报告
期刊论文
甘肃农业科技, 2022, 卷号: 53, 期号: 02, 页码: 15-18
作者:
柳娜
;
杨文雄
;
王世红
;
张雪婷
;
杨长刚
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/12/04
春小麦
新品种
陇春41号
节水
选育
节水优质春小麦新品种——陇春41号
期刊论文
麦类作物学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 03, 页码: 391
作者:
柳娜
;
杨文雄
;
王世红
;
张雪婷
;
杨长刚
收藏
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2022/12/04
优质春小麦
甘肃省
新品种
沿黄灌区
激光织构圆形凹坑阵列金属离子注入改性聚酰亚胺表面的方法
专利
专利号: CN202011356146.1, 申请日期: 2021-07-23,
作者:
张俊彦
;
贾倩
;
张斌
;
王宏刚
;
高凯雄
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/11/22
通过表面刻蚀覆膜金属离子注入改善聚酰亚胺/高分子量聚乙烯摩擦学性能的方法
专利
专利号: CN202011364089.1, 申请日期: 2021-06-01,
作者:
张斌
;
贾倩
;
张俊彦
;
王宏刚
;
高凯雄
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/11/22
专家笔谈:多学科融合视角下的自然资源要素综合观测体系构建
期刊论文
资源科学, 2020, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 1839-1848
作者:
吴国雄
;
郑度
;
尹伟伦
;
南志标
;
傅伯杰
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/07/14
自然资源要素
综合观测
体系构建
多学科交叉
多部门融合
多尺度网络
基于传输相位和几何相位协同调控的消色差超透镜
期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200237-1-9
作者:
申益佳
;
谢鑫
;
蒲明博
;
张飞
;
马晓亮
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/05/11
超透镜
可见光
消色差
宽带
一种新型贝塞尔光束器件的设计方法
期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 06, 页码: 190190-1-7
作者:
代成伟[1,2]
;
闫超[1,2]
;
曾庆玉[1,2]
;
李雄[1,2]
;
郭迎辉[1,2]
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/05/11
超表面
悬链线
贝塞尔光束
CST
Matlab
LHAASO-MD光电倍增管的性能测试
期刊论文
天文研究与技术, 2020, 卷号: 17, 期号: 02, 页码: 258-264
作者:
吴文雄
;
左雄
;
肖刚
;
张毅
;
贾焕玉
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/02/28
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