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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
中国地层花粉数据集
期刊论文
植物生态学报, 2023, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 1453-1463
作者:
周伯睿
;
廖梦娜
;
李凯
;
徐德宇
;
陈海燕
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/05
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
Conceptual Design of High-resolution Ultra-stable Spectrograph for GTC
会议论文
California, United States, 2020-12-13
作者:
Zhang K(张凯)
;
Zhu YT(朱永田)
;
Wang J(王靓)
;
Xiao D(肖东)
;
Ye HQ(叶慧琪)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/03/30
Gran Telescopio Canarias
High Resolution Spectrograph
Exoplanet
Precise Radial Velocity Measurement
A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry
会议论文
Virtual Conference, 2020-07-06
作者:
Zhu ZK(朱志凯)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/18
机械化学活化对磷酸铁锂电池中锂选择性浸出特性的影响
期刊论文
环境工程学报, 2020, 卷号: 14, 期号: 11, 页码: 3136-3146
作者:
阿来拉姑
;
张聪聪
;
贺凯
;
张志远
;
朱建新
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/16
磷酸铁锂
选择性浸出
锂回收
机械化学活化
晶格缺陷
Raman spectroscopy study of sp(2) to sp(3) transition in bilayer graphene under high pressures
期刊论文
APPLIED PHYSICS LETTERS, 2020, 卷号: 116
作者:
Tao, Zhuchen
;
Du, Jinxiang
;
Qi, Zhikai
;
Ni, Kun
;
Jiang, Shuqing
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/26
抗致病性冠状病毒活性化合物及其潜在靶标蛋白研究进展
期刊论文
药学学报, 2020, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 2340
作者:
王晓宇
;
彭诚
;
杨延青
;
石禹龙
;
朱正诞
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/12/24
coronavirus
COVID-19
target protein
active compound
drug development
冠状病毒
COVID-19
靶标蛋白
活性化合物
药物研发
PMMA间隔的金纳米立方体与金膜复合结构低浓度检测SERS基底
专利
申请日期: 2019-04-30, 公开日期: 2019-04-30
作者:
王向贤
;
朱剑凯
;
白雪琳
;
吴渊
;
庞志远
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提交时间:2020/11/11
胃祺饮加减治疗慢性萎缩性胃炎临床疗效评价
期刊论文
辽宁中医杂志, 2019, 卷号: 46, 期号: 2
作者:
孙巧丽
;
卞慧
;
李凯
;
朱凌宇
;
唐志鹏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
胃祺饮
慢性萎缩性胃炎
中草药
治疗结果
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