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An Analytical Design-Optimization Method for Electric Propulsion Systems of Multicopter UAVs With Desired Hovering Endurance
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 页码: 228-239
作者:
Dai, Xunhua
;
Quan, Quan
;
Ren, Jinrui
;
Cai, Kai-Yuan
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2019/12/30
Design optimization
multicopter
propulsion system
unmanned aerial vehicle (UAV)
Reliable Docking Control Scheme for Probe-Drogue Refueling
期刊论文
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2019, 卷号: 42, 页码: 2511-2520
作者:
Ren, Jinrui
;
Dai, Xunhua
;
Quan, Quan
;
Wei, Zi-Bo
;
Cai, Kai-Yuan
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2019/12/30
Efficiency Optimization and Component Selection for Propulsion Systems of Electric Multicopters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 页码: 7800-7809
作者:
Dai, Xunhua
;
Quan, Quan
;
Ren, Jinrui
;
Cai, Kai-Yuan
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2019/12/30
Efficiency
multicopter
optimization design
propulsion system
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Two-degree-of-freedom attitude tracking control for bank-to-turn aerial vehicles: An additive-state-decomposition-based method
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 77, 页码: 409-418
作者:
Ren, Jinrui
;
Quan, Quan
;
Zhao, Li-Bing
;
Dai, Xunhua
;
Cai, Kai-Yuan
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2019/12/30
Bank-to-turn aerial vehicles
Two-degree-of-freedom
Additive state decomposition
Backstepping control
Disturbance rejection
一种多旋翼飞行器动力系统的效率优化选型方法
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-30
作者:
全权
;
戴训华
;
任锦瑞
收藏
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浏览/下载：1/0
|
提交时间：2019/12/30
一种飞行器动力系统的快速配件选型方法
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-14
作者:
全权
;
戴训华
;
任锦瑞
;
马海彪
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/30
Iterative learning control and initial value estimation for probe-drogue autonomous aerial refueling of UAVs
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 82-83, 页码: 583-593
作者:
Dai, Xunhua
;
Quan, Quan
;
Ren, Jinrui
;
Cai, Kai-Yuan
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/12/30
Autonomous aerial refueling
Iterative learning control
Bow wave effect
Aerodynamic disturbances
UAV
Terminal Iterative Learning Control for Autonomous Aerial Refueling Under Aerodynamic Disturbances
期刊论文
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2018, 卷号: 41, 页码: 1577-1584
作者:
Dai, Xunhua
;
Quan, Quan
;
Ren, Jinrui
;
Xi, Zhiyu
;
Cai, Kai-Yuan
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/30
一种终端迭代学习对接控制方法
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-21
作者:
全权
;
任锦瑞
;
戴训华
;
蔡开元
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/30
一种抑制柔性拖拽系统末端摆动的控制方法
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-01-08
作者:
全权
;
戴训华
;
马海彪
;
蔡开元
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/30
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