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A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/02/19
Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Xu;  Liu, Yue;  Branson, David T.;  Yang CH(杨铖浩);  Dai JS(戴建生)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/18
Guidelines for the use and interpretation of assays for monitoring autophagy (4th edition) 期刊论文
AUTOPHAGY, 2021, 卷号: 17
作者:  Klionsky, Daniel J.;  Abdel-Aziz, Amal Kamal;  Abdelfatah, Sara;  Abdellatif, Mahmoud;  Abdoli, Asghar
收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2021/05/31
中国极化电子离子对撞机计划 期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:  曹须;  常雷;  畅宁波;  陈旭荣;  陈卓俊
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/04/18
中国极化电子离子对撞机计划 期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:  曹须;  常雷;  畅宁波;  陈旭荣;  陈卓俊
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/04/25
中国极化电子离子对撞机计划 期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 2
作者:  曹须;  常雷;  畅宁波;  陈旭荣;  陈卓俊
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/10
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/03/09
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634
作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03
大型过水性湖泊——洪泽湖浮游植物群落结构及其水质生物评价 期刊论文
湖泊科学, 2019, 卷号: 31, 期号: 02, 页码: 440-448
作者:  吴天浩;  刘劲松;  邓建明;  戴小琳;  唐荣桂
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/08/18
Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
作者:  Chen LS( 陈丽莎);  Dai JS(戴建生);  Yang CH(杨铖浩);  Kang RJ(康荣杰);  Branson, David T.
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/18

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