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| 基于运动映射的仿人机械手控制 期刊论文
上海大学学报（自然科学版）, 2018, 卷号: 24, 页码: 33-43
作者: 蒋财军[1]; 徐昱琳[2]; 丁美昆[3]
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/24
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| SHU-II五指仿人灵巧手的运动学及抓取分析 期刊论文
仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 30-39
作者: 徐昱琳[1]; 徐粟轩[2]; 徐逍[3]; 赵翠莲[4]; 杨傲雷[5]
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 远程巡诊服务机器人系统设计 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 页码: 3238-3248
作者: 徐昱琳[1]; 陈灵[2]; 李昕[3]; 杨傲雷[4]; 龙嫣然[5]
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 基于实践的自主移动机器人教学改革探索 期刊论文
科技视界, 2017, 页码: 14-16
作者: 陈灵[1]; 徐昱琳[2]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/25
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| 一种多功能远程巡诊服务机器人 专利
申请日期: 2017-01-01,
作者: 徐逍[1]; 徐昱琳[2]; 陈灵[3]; 李昕[4]; 杨傲雷[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/24 |
| 模拟电子技术课程建设探讨 期刊论文
教育教学论坛, 2017, 页码: 195-196
作者: 徐昱琳[1]; 李智华[2]; 徐美华[3]; 邵勇[4]
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 服务机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者: 金玉章[1]; 刘彦伯[2]; 徐昱琳[3]; 贺佳茹[4]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 机器人底盘装置及其机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者: 金玉章[1]; 刘彦伯[2]; 徐昱琳[3]; 贺佳茹[4]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 一种机器人的五指灵巧手执行装置 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者: 徐昱琳[1]; 徐粟轩[2]; 徐逍[3]; 蒋财军[4]; 刘珍珍[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 一种五指拟人机械手的抓取控制系统 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者: 徐昱琳[1]; 刘珍珍[2]; 蒋财军[3]; 袁杰[4]
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/04/26 |
