×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
上海大学 [4]
内容类型
专利 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2014 [2]
2013 [1]
2012 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
无人艇航迹跟踪GPC-PID串级控制
期刊论文
控制工程, 2014, 卷号: 21, 页码: 245-248
作者:
彭艳[1]
;
吴伟清[2]
;
刘梅[3]
;
国文青[4]
;
李恒宇[5]
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2019/04/30
水面无人艇
航迹跟踪控制
GPC-PID串级控制器
分离式控制
基于切点优化人工势场法的三维避障规划
期刊论文
系统仿真学报, 2014, 卷号: 26, 页码: 1758-1762,1768
作者:
彭艳[1]
;
国文青[2]
;
刘梅[3]
;
崔建祥[4]
;
谢少荣[5]
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/04/30
切点
人工势场法
三维避障
路径规划
基于线性自抗扰技术的水下机器人深度控制装置和方法
专利
申请日期: 2013-01-01,
作者:
彭艳[1]
;
国文青[2]
;
刘梅[3]
;
谢少荣[4]
;
罗均[5]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/04/30
带温度显示搅拌杯
专利
申请日期: 2012-01-01,
作者:
吴伟清[1]
;
彭艳[2]
;
刘梅[3]
;
国文青[4]
;
罗均[5]
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/04/30
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace