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无人艇航迹跟踪GPC-PID串级控制 期刊论文
控制工程, 2014, 卷号: 21, 页码: 245-248
作者:  彭艳[1];  吴伟清[2];  刘梅[3];  国文青[4];  李恒宇[5]
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基于切点优化人工势场法的三维避障规划 期刊论文
系统仿真学报, 2014, 卷号: 26, 页码: 1758-1762,1768
作者:  彭艳[1];  国文青[2];  刘梅[3];  崔建祥[4];  谢少荣[5]
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基于线性自抗扰技术的水下机器人深度控制装置和方法 专利
申请日期: 2013-01-01,
作者:  彭艳[1];  国文青[2];  刘梅[3];  谢少荣[4];  罗均[5]
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带温度显示搅拌杯 专利
申请日期: 2012-01-01,
作者:  吴伟清[1];  彭艳[2];  刘梅[3];  国文青[4];  罗均[5]
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