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一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者:  陈汐;  王健;  陆洋;  陈聪;  闫兴亚
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/02/26
一种水下机器人用压坠装置 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者:  陈汐;  王健;  于得勇;  陆洋;  陈聪
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/02/26
基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利
申请日期: 2021-09-24,
作者:  程宇;  刘铁军;  唐元贵;  王健;  姜志斌
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/10/22
自主遥控水下机器人的水面显控系统 专利
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者:  李吉旭;  王健;  于得勇;  闫兴亚;  程宇
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/07/17
一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  祁胜;  王健
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/23
一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  李吉旭;  唐元贵;  王健
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/23
一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  王健;  唐元贵
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/23
一种水下机器人用光纤浮包装置 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  陆洋;  王健
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/23
一种水下机器人用光纤补偿装置 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  王健;  陆洋
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/23
一种基于BS架构的水面显控系统 专利
申请日期: 2021-05-11,
作者:  程宇;  王健;  于得勇;  李吉旭;  姜志斌
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/05/22


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