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Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
城镇分布对新安江水系及千岛湖营养盐浓度的影响
期刊论文
环境科学研究, 2022, 卷号: 35, 期号: 04, 页码: 864-876
作者:
赵星辰
;
许海
;
俞洁
;
刘明亮
;
单亮
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/03/15
暴雨径流对新安江入库总磷负荷量的影响
期刊论文
环境科学研究, 2022, 卷号: 35, 期号: 04, 页码: 887-895
作者:
李慧赟
;
王裕成
;
单亮
;
罗潋葱
;
朱广伟
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/03/15
基于像素编码的大F数高分辨成像技术研究
期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 18
作者:
单秋莎
;
郝伟
;
刘朝晖
;
周亮
;
陈荣利
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/01/27
成像系统
高分辨成像
大F数
像素编码
调制传递函数
耀斑大尺度电流片的湍流耗散和能谱分析
期刊论文
天文学报(Acta Astronomica Sinica), 2021, 卷号: 62, 期号: 2
作者:
单洁
;
叶景
;
蔡强伟
;
林隽
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/03/15
太阳:磁场
磁重联
磁流体动力学(MHD)
耗散
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
基于DSCNN-BiLSTM的入侵检测方法
期刊论文
科学技术与工程, 2021, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 3214-3222
作者:
商富博
;
韩忠华
;
林硕
;
单丹
;
戚爰伟
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/04/24
入侵检测
主成分分析
三维图像数据
深度可分离卷积
双向长短期记忆网络
Reducing Calibration Efforts in RSVP Tasks With Multi-Source Adversarial Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2344-2355
作者:
Wei, Wei
;
Qiu, Shuang
;
Ma, Xuelin
;
Li, Dan
;
Wang, Bo
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/01/06
Electroencephalography
Calibration
Correlation
Brain modeling
Task analysis
Feature extraction
Visualization
EEG
RSVP-based BCI
calibration reduction
multi-source domain adaptation
correlation metric learning
Influence of Phosphorus Addition on the Stress Rupture Properties of Direct Aged IN706 Superalloy
期刊论文
CRYSTALS, 2020, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 9
作者:
Zhang, Sha
;
Zhang, Anwen
;
Xue, Chaochao
;
Jia, Dan
;
Zhang, Weiwei
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/02/02
phosphorus
direct aging heat treatment
stress rupture property
grain boundary segregation
IN706 alloy
Influence of Phosphorus Addition on the Stress Rupture Properties of Direct Aged IN706 Superalloy
期刊论文
CRYSTALS, 2020, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 9
作者:
Zhang, Sha
;
Zhang, Anwen
;
Xue, Chaochao
;
Jia, Dan
;
Zhang, Weiwei
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/02/02
phosphorus
direct aging heat treatment
stress rupture property
grain boundary segregation
IN706 alloy
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