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一种用于冗余机械臂可达性分析的逆解求解方法 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者:  刘清华[1];  王文[2]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/22
新电改下电网企业向综合能源服务商转型探讨 期刊论文
《商业故事》, 2018, 卷号: 0, 页码: 139-139
作者:  王世龙[1] 林清华[1] 刘泽健[2];  杨苹[2]
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/22
七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 页码: 73-76
作者:  刘清华[1];  陈庆盈[2];  王冲冲[3]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/22
柔性机器人关节位置与阻抗一致性控制方法 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 页码: 2-5
作者:  刘清华[1];  陈庆盈[2];  王冲冲[3]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/22
一段检测锥虫特异性核酸靶序列的筛选及评价 期刊论文
中国寄生虫学与寄生虫病杂志, 2017, 卷号: 35, 期号: 6
作者:  洪清华(1);  王韵丞(1);  李鸿雁(1);  张瑞祥(1);  李健(1)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/05
液体活检：规范与精准同行 期刊论文
循证医学, 2016, 卷号: 16, 期号: 4
作者:  宋勇[11];  钟文昭[1];  张一辰[1];  顾春东[36];  胡洁[14]
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05
rt-PA联合高压氧对大鼠脑缺血再灌注损伤的保护作用及其机制 期刊论文
西安交通大学学报·医学版, 2016, 卷号: 37, 期号: 3
作者:  毕庆国(1);  刘春兰(2);  付建辉(1);  李清华(1);  储新娟(1)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05
基于Android,树莓派,Arduino,机器人的创客技能教育探索与实践 期刊论文
实验技术与管理, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 172-176,206
作者:  朱轶[1];  曹清华[2];  单田华[3];  刘会霞[4];  潘天红[5]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24
钝吻黄盖鲽精子冷冻保存及生理特性分析 期刊论文
农业生物技术学报, 2016, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 584-592
作者:  宋莉妮[1];  田永胜[2];  李祥孔[3];  李洪[4];  孙宗哲[5]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/02
钯团簇碰撞沉积钯/银基板的分子动力学模拟 Molecular Dynamics Simulation of Pd Clusters Deposited on Pd/Ag Substrates 期刊论文
2015, 卷号: 31, 页码: 2091-2098
作者:  王坤[1,2];  刘娟芳[1,2];  陈清华[1,2]
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