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一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
申请日期: 2019-07-09,
作者: 赵宇明; 何震; 黄荣辉; 李智刚; 李勋

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一种变压器内部检测机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207623749U, 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
作者: 黄荣辉; 何震; 赵宇明; 冯迎宾; 李勋

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/08/04

一种水下机器人运行阻力测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107817086A, 申请日期: 2018-03-20,
作者: 黄荣辉; 刘顺桂; 王亚彪; 李智刚; 李勋

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针刺治疗慢性心肌缺血小型猪模型系列方法的可行性探讨 期刊论文
2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112
作者: 张金铃; 田毅; 荣培晶; 方继良; 王瑜

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一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206440784U, 申请日期: 2017-08-25, 公开日期: 2017-08-25
作者: 李勋; 王亚彪; 黄荣辉; 何震; 安希成

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/09/18

一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106908259A, 申请日期: 2017-06-30,
作者: 沈洪; 黄荣辉; 王亚彪; 李勋; 何震

收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2017/07/13

一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106771741A, 申请日期: 2017-05-31,
作者: 黄荣辉; 李勋; 张繁; 沈洪; 安希成

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/06/12

Design and analysis of oil-immersed transformer internal detection robot 会议论文
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017
作者: Li X(李勋); Li ZG(李智刚); He Z(何震); Wang YB(王亚彪); Huang RH(黄荣辉)

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2017/09/12

油浸式变压器内部检测机器人结构设计与分析 期刊论文
机械工程师, 2017, 期号: 3, 页码: 35-38
作者: 李勋; 王亚彪; 黄荣辉; 何震; 伍国兴

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基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究 期刊论文
机械工程师, 2017, 期号: 6, 页码: 73-76
作者: 伍国兴; 何震; 黄炜昭; 黄荣辉; 冯迎宾

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/07/17

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