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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
蓬勃发展的空间机器人技术与应用
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 1-1
作者:
丁希仑
;
高海波
;
黄攀峰
;
刘金国
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浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2022/04/23
Bundle folding type III Bricard linkages
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2020, 卷号: 144
作者:
Lyu, Shengnan
;
Zlatanov, Dimiter
;
Zoppi, Matteo
;
Ding, Xilun
;
Chirikjian, Gregory S.
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Modelling and layout design for an automated fibre placement mechanism
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2020, 卷号: 144
作者:
Zhang, Wuxiang
;
Liu, Fei
;
Lv, Yongxin
;
Ding, Xilun
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like elements
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 135, 页码: 226-250
作者:
Yang, Yi[1]
;
Peng, Yan[2]
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/04/22
Deployable mechanism
Scissor-like elements
Parallel robot
Robotic kinematics
Manipulator
Singularity
Mobility
Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like elements
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: Vol.135, 页码: 226-250
作者:
Yi Yang
;
Yan Peng
;
Huayan Pu
;
Haijun Chen
;
Xilun Ding
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/17
Deployable
mechanism
Scissor-like
elements
Parallel
robot
Robotic
kinematics
Manipulator
Singularity
Mobility
Knee exoskeleton enhanced with artificial intelligence to provide assistance-as-needed (Open Access)
期刊论文
Review of Scientific Instruments, 2019, 卷号: 90, 期号: 9
作者:
Lyu, Mingxing
;
Chen, Wei-Hai
;
Ding, Xilun
;
Wang, Jianhua
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/11
Knee exoskeleton enhanced with artificial intelligence to provide assistance-as-needed
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2019, 卷号: 90, 期号: 9
作者:
Lyu, Mingxing
;
Chen, Wei-Hai
;
Ding, Xilun
;
Wang, Jianhua
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/11
Development of an EMG-Controlled Knee Exoskeleton to Assist Home Rehabilitation in a Game Context
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13
作者:
Lyu, Mingxing
;
Chen, Wei-Hai
;
Ding, Xilun
;
Wang, Jianhua
;
Pei, Zhongcai
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/11
electromyography (EMG)
game context
home rehabilitation
human-computer interaction
Kalman filter
knee exoskeleton
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