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Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Long
;
Yan, Fengjun
;
Zhang, Hui
;
Tang, Jianlin
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/02/16
Unmanned vehicles
LiDAR calibration
trajectory
hand-eye model
A New Algorithm for Navigation Trajectory Prediction of Land Vehicles Based on a Generalised Extended Extrapolation Model
期刊论文
JOURNAL OF NAVIGATION, 2019, 卷号: 72, 期号: 5, 页码: 1217-1232
作者:
Shang, Junna
;
Liu, Can
;
Shi, Huli
;
Cheng, Tao
;
Yue, Keqiang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/03/10
Location prediction
Generalised extended prediction algorithm
Previous data
Track extrapolation
Robustness Analysis of License Plate Visual Positioning Method in Vehicle Collision Warning System
期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2017, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Qin LJ(秦丽娟)
;
Wang T(王挺)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2016/08/14
Robust analysis
vehicle anti-collision warning system
visual location method
license plate image
Low-cost sensors aided vehicular position prediction with partial least squares regression during GPS outage
期刊论文
International Journal of Embedded Systems, 2016, 卷号: Vol.8 No.2-3, 页码: 125-134
作者:
Li, YT
;
Li, XH
;
Havyarimana, V
;
Wang, D
;
Xiao, Z
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
vehicle position prediction
GPS outage
WPLSR
slow-cost sensors
partial least squares regression
global positioning systems
intelligent transport systems
ITS
vehicle positioning.
城市交通场景下基于与或图模型的车辆检测方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
李叶
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2015/09/02
车辆检测
与或图模型
车辆遮挡
混合图像模板
概率模型
城市交通场景
Vehicle Detection
And-Or Graph
Vehicle Occlusion
Hybrid Image Template
Probability Model
Urban Tra ffic Condition
载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48
作者:
王晓辉
;
祝普强
;
赵洋
;
崔胜国
;
刘开周
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2014/04/16
载人潜水器
“蛟龙”号
导航定位
悬停定位
模糊PID控制
自适应无色
卡尔曼滤波
基于视觉导引的AGV研究与设计
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
樊浩
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2015/09/02
AGV
视觉导引
航迹推演
运动控制
人机交互
AGV
visual guidance
track deduction
Human-computer interaction
motion control
ARV Navigation and Control System at Arctic Research
会议论文
Oceans 2009 Conference, Biloxi, MS, October 26-29, 2009
作者:
Wu BJ(吴宝举)
;
Li S(李硕)
;
Zeng JB(曾俊宝)
;
Li YP(李一平)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/06/06
ARV
Navigation Under Ice
GPS Direction Indicator
DVL
Optimum trajectory planning in characteristic areas for underwater aided navigation correlation matching algorithms
期刊论文
jilin daxue xuebao gongxueban journal of jilin university engineering and technology edition, 2008
Lin, Yi
;
Yan, Lei
;
Tong, Qing-Xi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/17
A Research in GPS/DR Integrated Vehicle Location System Based on Map Assisted positioning
会议论文
作者:
Cao Jie
;
Zhang Huining
;
Li Yu
;
Ren Chongyu
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/15
the Federated Kalman Filter
integrated positioning
adaptive algorithm
map-matching (MM)
dead reckoning
DR
GPS
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