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Tri-HGNN: Learning triple policies fused hierarchical graph neural networks for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 143, 页码: 11
作者:
Zhu, Wenjun
;
Liu, Yanghong
;
Wang, Peng
;
Zhang, Mengyi
;
Wang, Tian
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Hierarchical policy
Graph neural networks
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/09/25
Dense context distillation network for semantic parsing of oblique UAV images
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2022, 卷号: 114, 页码: 12
作者:
Ding, Youli
;
Zheng, Xianwei
;
Chen, Yiping
;
Shen, Shuhan
;
Xiong, Hanjiang
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2023/02/22
UAV
Road scene
Semantic segmentation
Deep learning
Dense context
Urban scene based Semantical Modulation for Pedestrian Detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 474, 页码: 1-12
作者:
Jiang, Hangzhi
;
Liao, Shengcai
;
Li, Jinpeng
;
Prinet, Veronique
;
Xiang, Shiming
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/06
Pedestrian detection
Semantic context
Urban scene
Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction
会议论文
2021-5-28
作者:
Yu ZH(余泽海)
;
Zhu H(祝辉)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Yang HZ(杨浩哲)
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2021/12/08
Autonomous driving
curb detection
LiDAR
accessible route
key frame
Bayesian filter
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Pyramid ALKNet for Semantic Parsing of Building Facade Image
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1009-1013
作者:
Ma, Wenguang
;
Ma, Wei
;
Xu, Shibiao
;
Zha, Hongbin
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/08/15
Buildings
Semantics
Kernel
Measurement
Image segmentation
Shape
Task analysis
Facade parsing
large kernel
man-made structure
nonlocal context
Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 23
作者:
Yan, Feihu
;
Xia, Enyong
;
Li, Zhaoxin
;
Zhou, Zhong
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/01
UAV
path planning
3D reconstruction
urban scene
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/11/03
Solid modeling
Three-dimensional displays
Buildings
Semantics
Image segmentation
Computational modeling
Shape
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
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