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Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 19
作者:
Lu, Xiaowei
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/02
unstructured road
road boundary detection
automatic truck
mine scene
Fast vanishing point detection method based on road border region estimation
期刊论文
IET Image Processing, 2018, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 361-373
作者:
Hou XK(侯续奎)
;
Wang ED(王恩德)
;
Li Y(李勇)
;
Sun AA(孙安安)
;
Zhu YL(朱亚龙)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/12/24
edge detection
roads
object detection
fast vanishing point detection method
road border region estimation
vanishing point estimation method
line-soft-voting
maximum weight
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
王静
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人
运动控制系统
非结构化道路检测
路径跟踪
视觉导航
tracked mobile robot
motion control system
unstructured road detection
path tracking
visual navigation
Real-time road detection and description for robot navigation in an unstructured campus environment
会议论文
2014 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, 2014-06-29
作者:
Xu W.
;
Zhuang Y.
;
Hu H.
;
Zhao Y.
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/09
Real-time road detection and description for robot navigation in an unstructured campus environment
会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
Xu, Wenhao
;
Zhuang Y(庄严)
;
Hu, Huosheng
;
Zhao YW(赵忆文)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/09/15
road detection
unstructured road describing
laser-vision data fusion
RANSAC spline fitting
field robotics
Real-time Road Detection and Description for Robot Navigation in an Unstructured Campus Environment
会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, PEOPLES R CHINA, 2014-01-01
作者:
Xu, Wenhao
;
Zhuang, Yan
;
Hu, Huosheng
;
Zhao, Yiwen
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/09
road detection
unstructured road describing
laser-vision data fusion
RANSAC spline fitting
field robotics
基于彩色图像信息提取的非结构化道路检测算法 Unstructured Road Detection Algorithm Based on Color Imag's Information Extraction
期刊论文
2008, 卷号: 7, 页码: 60-62
作者:
倪敏[1]
;
李大杰[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/30
Rough set based unstructured road detection through feature learning
会议论文
2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007, August 18, 2007 - August 21, 2007
作者:
Gao, Qingji
;
Luo, Qijun
;
Moli, Sun
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
Research on unstructured road detection algorithm based on the machine vision (EI收录)
会议论文
Proceedings - 2009 Asia-Pacific Conference on Information Processing, APCIP 2009, Shenzhen, China, July 18, 2009 - July 19, 2009
作者:
Wu, Wei[1]
;
ShuFeng, Gong[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/17
Algorithms
Carbon fiber reinforced plastics
Computer vision
Data processing
Edge detection
Image segmentation
Mathematical morphology
Morphology
Roads and streets
Signal detection
Research on Unstructured Road Detection Algorithm Based on the Machine Vision (CPCI-S收录)
会议论文
2009 ASIA-PACIFIC CONFERENCE ON INFORMATION PROCESSING (APCIP 2009), VOL 2, PROCEEDINGS
作者:
Wei Wu[1]
;
Gong ShuFeng[1]
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/04/17
unstructured road detection
machine vision
Otsu multi-threshold algorithm.
Canny operator
mathematics morphology
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