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Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:  Yan Yang;  Jiangtao Han;  Zhijie Liu;  Zhijia Zhao;  Keum-Shik Hong
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/01/16
Parallel Learning-Based Steering Control for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 379-389
作者:  Tian, Fangyin;  Li, Zhiheng;  Wang, Fei-Yue;  Li, Li
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/16
Adaptive learning nonsynchronous control of nonlinear hidden Markov jump systems with limited mode information 期刊论文
ELECTRONIC RESEARCH ARCHIVE, 2023, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 6746-6762
作者:  Ma, Chao;  Gao, Hang;  Wu, Wei
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
Simulation Research of Full-Ocean-Depth Manned Submersible Based on Experimental Data 会议论文
Changchun, China, February 25-27, 2022
作者:  Deng C(邓超);  Zhao B( 赵兵);  Yang MY(杨鸣宇);  Zhao Y(赵洋)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/15
Time-/Event-Triggered Adaptive Neural Asymptotic Tracking Control of Nonlinear Interconnected Systems With Unmodeled Dynamics and Prescribed Performance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:  Cheng, Ting-Ting;  Niu, Ben;  Zhang, Jia-Ming;  Wang, Ding;  Wang, Zhen-Hua
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/01/27
Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/27
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27
Sliding Mode Control of Coupled Tank Systems Using Conditional Integrators 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 118-125
作者:  Sankata Bhanjan Prusty;  Sridhar Seshagiri;  Umesh Chandra Pati;  Kamala Kanta Mahapatra
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive neural-based control for non-strict feedback systems with full-state constraints and unmodeled dynamics 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 715-732
作者:  Zhao XG(赵新刚);  Yang, Haijiao;  Cai, Yujin;  Ye D(叶丹)
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/08/04
An hammerstein model based control method for shape memory alloy actuators 会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:  Zhao XG(赵新刚);  Xu Z(徐壮);  Zhao M(赵明);  Zhang B(张弼)
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/11/23

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