CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共75条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:  Jianquan Yang;  Chunxi Yang;  Xiufeng Zhang;  Jing Na
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/01/23
Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/12/23
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/08/03
Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538
作者:  Muhammad A. Wardeh;  Samuel Frimpong
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/22
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins 会议论文
Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:  Ma, Ruichen;  Du, Huajun;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/02
On hybrid electroosmotic kinetics for field-effect-reconfigurable nanoparticle trapping in a four-terminal spiral microelectrode array 会议论文
Beijing, PEOPLES R CHINA, JUN 08-10, 2018
作者:  Ren YK;  Song CL;  Liu WY;  Jiang TY;  Song JN
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/04/19
On hybrid electroosmotic kinetics for field-effect-reconfigurable nanoparticle trapping in a four-terminal spiral microelectrode array 期刊论文
ELECTROPHORESIS, 2019, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 979-992
作者:  Ren YK;  Song CL;  Liu WY;  Jiang TY;  Song JN
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/04/11
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:  Wang, D;  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/29
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Walker, Ian D.;  Ge, Zhuang;  Liu YW(刘玉旺);  Yang, Shangkui;  Ju ZJ(琚兆杰)
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2019/08/04
Robust backstepping-based trajectory tracking control for quadrotors with time delays 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 页码: 1945-1954
作者:  Liu, Hao;  Zhao, Wanbing;  Hong, Sheng;  Lewis, Frank L.;  Yu, Yao
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace