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Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints
期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 683-692
作者:
Zhang AQ(张艾群)
;
Yu JC(俞建成)
;
Sun J(孙洁)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Zhang FM(张福民)
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/06/17
communication constraints
marine robotics
path planning
traversability analysis
A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Meng, Xiangrui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Pang, Lei
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2018/04/26
Terrain Description
Point Cloud
Elevation Grid Map
Roughness
Slope Angle Estimation
Mobile Robots
Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints
期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018, 页码: 1-10
作者:
Liu SJ(刘世杰)
;
Sun J(孙洁)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Zhang FM(张福民)
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浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2018/06/17
communication constraints
marine robotics
path planning
traversability analysis
Traversability based obstacle avoidance path-planning and path-following control for lunar rover
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 547-559
作者:
Li, LH (Li, Linhui)
;
Lian, J (Lian, Jing)
;
Huang, HY (Huang, Haiyang)
;
Wang, HX (Wang, Hongxu)
;
Zong, YP (Zong, Yunpeng)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/03/11
Lunar rover
path-planning
fuzzy computing
path-following control
Training Revising Based Traversability Analysis of Complex Terrains for Mobile Robot
期刊论文
Advances in Mechanical Engineering, 2014
作者:
Song, Rui
;
Rong, Xuewen
;
Li, Guoliang
;
Li, Yibin
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/17
Training Revising Based Traversability Analysis of Complex Terrains for Mobile Robot
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2014
作者:
Song, Rui
;
Rong, Xuewen
;
Li, Guoliang
;
Li, Yibin
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/17
Convolutional Neural Network Applied to Traversability Analysis of Vehicles
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 13, 页码: 542832-542839
作者:
Li LH(李琳辉)
;
Lian J(连静)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/13
The traversability analysis for coal mine mobile robot based on rough sets
期刊论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, 2013, 页码: 420-424
作者:
Li, Guoliang
;
Song, Rui
;
Chen, Chao
;
Li, Yibin
;
Zhang, Chengjin
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/23
The Traversability Analysis for Coal Mine Mobile Robot Based on Rough Sets
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), DEC 12-14, 2013
作者:
Li, Guoliang
;
Song, Rui
;
Chen, Chao
;
Li, Yibin
;
Zhang, Chengjin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
Traversability based obstacle avoidance path-planning algorithm and simulation system for lunar rover
期刊论文
Advanced Science Letters, 2012, 卷号: 5, 页码: 827-830
作者:
Li L.
;
Wu S.
;
Zhao Y.
;
Zhang M.
;
Guo L.
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/18
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