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Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:
Yunfeng Hu
;
Chong Zhang
;
Bo Wang
;
Jing Zhao
;
Xun Gong
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/23
Adaptive control
control system synthesis
data-driven iterative learning control
neurocontroller
nonlinear discrete time systems
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:
Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/04/22
Augmented reality
markerless
tracking registration
LineMod
iterative closest point (ICP) algorithm
Distractor-aware discrimination learning for online multiple object tracking
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 10
作者:
Zhou, Zongwei
;
Luo, Wenhan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Hu, Weiming
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2020/08/31
Multi-object tracking
Distractor-aware discrimination learning
Relational attention learning
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2020/08/21
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2020/08/19
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM
Siamese Tracking from Single Point Initialization
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Hui B(惠斌)
;
Luo HB(罗海波)
;
Chang Z(常铮)
;
Xu Z(徐峥)
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2019/03/30
object tracking
contour detection
Siamese network
deep learning
Enhanced Multiple-Object Tracking Using Delay Processing and Binary-Channel Verification
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2019, 卷号: 9, 期号: 22, 页码: 19
作者:
M.Y.Li
;
X.He
;
Z.H.Wei
;
J.Wang
;
Z.Y.Mu
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/08/24
multiple object tracking,identity consistency,single object tracking,association,Chemistry,Engineering,Materials Science,Physics
Siamese Network Using Adaptive Background Superposition Initialization for Real-Time Object Tracking
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 119454-119464
作者:
J.N.Zhu
;
T.Chen
;
J.T.Cao
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/08/24
Adaptive background superposition initialization,channel attention,module,object tracking,Siamese network,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Siamese Tracking from Single Point Initialization
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Xu Z(徐峥)
;
Luo HB(罗海波)
;
Hui B(惠斌)
;
Chang Z(常铮)
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/03/30
object tracking
contour detection
Siamese network
deep learning
VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:
Zhang, Chaofan
;
Liu, Yong
;
Wang, Fan
;
Xia, Yingwei
收藏
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2019/12/25
state estimation
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