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A novel varying-parameter periodic rhythm neural network for solving time-varying matrix equation in finite energy noise environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Li, Chunquan
;
Zheng, Boyu
;
Ou, Qingling
;
Wang, Qianqian
;
Yue, Chong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Zeroing neural network
Varying-parameter
Periodic rhythm
Time-varying matrix equation
Finite energy noise
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
Analytic Modeling Optimal Control With Kinetic Inductance Fine Turning Method of Pulsed Power Supply for Accelerator Magnet
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 2780-2789
作者:
Wang, Xiaojun
;
Zhang, Shuai
;
Gao, Daqing
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/01/12
Inductance
Kinetic theory
Power supplies
Switches
Accelerator magnets
Magnetic switching
Task analysis
Accelerator magnet
analytic model
kinetic inductance
optimal control
pulsed power supply
Signal recovery of a Fabry-Pérot interferometric x-ray pulse detector based on the RadOptic effect
期刊论文
Journal of Applied Physics, 2022, 卷号: 131, 期号: 6
作者:
Wang, Gang
;
He, Kai
;
Liu, Yiheng
;
Yan, Xin
;
Gao, Guilong
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2022/03/09
Anti-disturbance and fault-tolerant control of dual-satellite formation configuration maintenance
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 605-615
作者:
G.-J. Chen
;
L. Chang
;
X.-B. Yang
;
C.-L. Yang and Y.-B. Li
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/13
Optimal Sliding Mode Control of ROV Fixed Depth Attitude Based on Reinforcement Learning
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang, Fule
;
Qu QX(屈秋霞)
;
Yuan, Baolong
;
Sun LL(孙亮亮)
;
Li YP(李宇鹏)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/11/27
Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control
会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:
Zhang MX(张洺溪)
;
Li Q(李琦)
;
Chu LL(禇玲玲)
;
Du XT(杜心田)
;
Gu F(谷丰)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/12/05
heterogeneous cross-domain collaboration
Rope-hook recovery system
fuzzy PID
the fixed wing UAV
the unmanned ship
Adaptive visual multi-object tracker based on multi-bernoulli filter and region feature covariance
期刊论文
International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2019, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1131-1143
作者:
Zhang, Guangnan
;
Yang, Jinlong
;
Wang, Weixing
;
Qiu, S.H.I.
;
Tang, Y.U.
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/07/09
A Joint Method Based on Time-Frequency Distribution to Detect Time-Varying Interferences for GNSS Receivers with a Single Antenna
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19
作者:
Lv, Qingshui
;
Qin, Honglei
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
GNSS
time-varying interference
single antenna
RSPWVD
Hough transform
An Improved Method Based on Time-Frequency Distribution to Detect Time-Varying Interference for GNSS Receivers With Single Antenna
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 38608-38617
作者:
Lv, Qingshui
;
Qin, Honglei
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
End effects
GNSS
RSPWVD
single antenna
time-varying interference
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