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A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
Obstacle Avoidance in a Three-Dimensional Dynamic Environment Based on Fuzzy Dynamic Windows
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 23
作者:
C. Xu
;
Z. B. Xu and M. Y. Xia
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ru-Xiang Hua
;
Wei Zou
;
Guo-Dong Chen
;
Hong-Xuan Ma
;
Wei Zhang
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/11/26
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method
会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/27
Artificial potential method
Free gait
Imaging sonar
Turning gait
Underwater hexapod robot
Potentials of UAV Remote Sensing Data Carrier – A Case of Application in UAV Low Altitude Route—planning
期刊论文
IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2020, 卷号: 502, 期号: 1
作者:
Liao,Xiaohan
;
Ye,Huping
;
Xu,Chenchen
;
Tan,Junming
;
Yue,Huanyin
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2021/07/09
UAV remote sensing
UAV remote sensing data carrier
Low altitude public air route
Cloud regulation system
Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment
期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
作者:
Liang X(梁宵)
;
Wang, Honglun
;
Luo HT(骆海涛)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/08/28
A path planning method for a surface inspection system based on two-dimensional laser profile scanner
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Li, Lina
;
Xu, De
;
Niu, Linkai
;
Lan, Yuan
;
Xiong, Xiaoyan
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/12/16
Two-dimensional laser scanner
path planning
neighborhood search method
measured workpiece
Robotic Arm Based Automatic Ultrasound Scanning for Three-Dimensional Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1173–1182
作者:
Huang, Qinghua
;
Lan, Jiulong
;
Li, Xuelong
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/03/20
Automatic scanning
robotic 3-D ultrasound
robotic arm
scan path planning
Certified space curve fitting and trajectory planning for CNC machining with cubic B-splines
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2019, 卷号: 106, 页码: 13-29
作者:
Lin, Fengming
;
Shen, Li-Yong
;
Yuan, Chun-Ming
;
Mi, Zhenpeng
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/03/05
Trajectory planning
Cubic B-spline fitting
Confined error
Hausdorff distance
Time-parameterized curve
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