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Dynamics of tandem bubble interaction near tissue
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2024, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 12
作者:
Zhao, Junjie
;
Wang JZ(王静竹)
;
Cao, Shunxiang
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提交时间:2024/06/14
Insight-HXMT observations of thermonuclear X-ray bursts in 4U 1636-53
期刊论文
Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, 2024, 卷号: 529, 期号: 2, 页码: 1585-1596
作者:
Yan Z(颜哲)
;
Zhang GB(张国宝)
;
Chen, Yu-Peng
;
Zhang, Shu
;
Mendez, Mariano
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/04/01
stars: individual: 4U 1636−53
stars: neutron
X-rays: binaries
X-rays: bursts
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Lightweight Soft Robotic Glove with Whole-Hand Finger Motion Tracking for Hand Rehabilitation in Virtual Reality
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8
作者:
Li, Fengguan
;
Chen, Jiahong
;
Zhou, Zhitao
;
Xie, Jiefeng
;
Gao, Zishu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/10
soft robotic glove
hand rehabilitation
twisted string actuator
finger motion tracking
virtual reality
Implications of an integrated late Ediacaran to early Cambrian stratigraphy of the Siberian Platform, Russia
期刊论文
GEOLOGICAL SOCIETY OF AMERICA BULLETIN, 2023, 卷号: 135, 期号: 9-10, 页码: 2428-2450
作者:
Bowyer, Fred T.
;
Zhuravlev, Andrey Yu
;
Wood, Rachel
;
Zhao, Fangchen
;
Sukhov, Sergei S.
收藏
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提交时间:2024/03/14
OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Yu, Chen
;
Chen, Mingcong
;
Reyzabal, Mikel De Iturrate
;
Back, Junghwan
;
Cao, Danqian
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Bioinspired tactile sensing
compound eyes
deformation magnification
soft material
Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/08/03
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
Deep reinforcement learning (DRL)
Soft actor-critic (SAC)
Undulatory fin
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/03
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