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Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
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提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
A Physically Based Model for the Sequential Evolution Analysis of Rainfall-Induced Shallow Landslides in a Catchment
期刊论文
WATER RESOURCES RESEARCH, 2023, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 25
作者:
Jiang, Yuanjun
;
Hu, Xiaobo
;
Liang, Heng
;
Ning, Po
;
Fan, Xiaoyi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/30
shallow landslides
LHT model
SWAT model
debris flow
antecedent rainfall
Sliding-Mode-Based Attitude Tracking Control of Spacecraft Under Reaction Wheel Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1475-1487
作者:
Wei Chen
;
Qinglei Hu
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/29
Actuator failures
actuator misalignment angles
finite time
sliding mode control (SMC)
spacecraft attitude tracking
Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes
期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38
作者:
Y. B. Li
;
W. Xu and L. Chang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/14
Finite Control Set Model-Free Predictive Current Control of PMSM With Two Voltage Vectors Based on Ultralocal Model
期刊论文
Ieee Transactions on Power Electronics, 2023, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 776-788
作者:
Z. Sun
;
Y. T. Deng
;
J. L. Wang
;
T. Yang
;
Z. Wei and H. Y. Cao
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/14
Study of chattering suppression for the sliding mode controller of an electromagnetic levitation system
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2022, 页码: 13
作者:
Zhang, Weiwei
;
Wu, Han
;
Zeng, Xiaohui
;
Liu, Mengjuan
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/01/12
maglev vehicle
sliding mode control
rapid control prototyping
hardware experiments
non-linear control law
Research on sliding mode controller of the high-speed maglev train under aerodynamic load
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 10, 2022, 卷号: 14, 页码: 2147483647
作者:
Liu MJ(刘梦娟)
;
Wu H(吴晗)
;
Xu, Junqi
;
Ceng XH(曾晓辉)
;
Yin B(银波)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/10/23
High-speed maglev train
aerodynamic load
sliding mode control
primary suspension
electromagnet fluctuation
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