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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570 作者:  Zewei Zheng;  Jiazhe Li;  Zhiyuan Guan;  Zongyu Zuo 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/14 Moving path following (MPF)  robust control barrier function  safety margin  shipboard landing  unmanned aerial vehicle (UAV)   Fixed-time autonomous shipboard landing control of a helicopter with external disturbances 期刊论文 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 84, 页码: 18-30 作者:  Huang, Yanting;  Zhu, Ming;  Zheng, Zewei;  Feroskhan, Mir 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/30 Helicopter  Shipboard landing  Fixed-time control  Terminal sliding mode  Fixed-time observer   A Vision/Radar/INS Integrated Guidance Method for Shipboard Landing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 页码: 8803-8810 作者:  Meng, Yue;  Wang, Wei;  Han, Hao;  Zhang, Mingyan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Federated filter  inertial navigation system (INS)  radar system  shipboard landing  vision navigation   Finite-time autonomous shipboard landing control of a helicopter with time-varying output constraints 会议论文 AIAA Scitech Forum, 2019, San Diego, CA, United states, 2019-01-07 作者:  Huang, Yanting;  Zhu, Ming;  Zheng, Zewei;  Chen, Tian 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  吴冲 收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2015/08/20 旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台   光电着舰跟踪控制技术研究 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2014 李雪雷 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2014/08/21