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Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Nonlinear Systems With Sporadic Measurements
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 893-906
作者:
Kanghui He
;
Chaoyang Dong
;
Qing Wang
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/04/24
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer (ESO)
sampled measurements
uncertain nonlinear systems
Inter-sample output predictor based sampled-data ADRC supporting high precision control of VCM servo systems
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 85, 页码: 138-148
作者:
Tian, Chuan
;
Yan, Peng
;
Zhang, Zhen
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/11
Sampled-data control
Micro-nano control
Disturbance rejection
Extended state observer
Inter-sample output predictor based sampled-data ADRC supporting high precision control of VCM servo systems
期刊论文
Control Engineering Practice, 2019, 卷号: Vol.85, 页码: 138-148
作者:
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/17
Sampled-data
control
Micro–nano
control
Disturbance
rejection
Extended
state
observer
A Sampled-Data Approach to Nonlinear ESO-Based Active Disturbance Rejection Control for Pneumatic Muscle Actuator Systems with Actuator Saturations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 4608-4617
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/11
Active disturbance rejection control (ADRC)
actuator saturation
pneumatic muscle actuator (PMA)
sampled-data extended state observer
(ESO)
Inter-sample output predictor based sampled-data ADRC supporting high precision control of VCM servo systems
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 85, 页码: 138-148
作者:
Tian, Chuan
;
Yan, Peng
;
Zhang, Zhen
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
Sampled-data control
Micro-nano control
Disturbance rejection
Extended state observer
A Sampled-Data Approach to Nonlinear ESO-Based Active Disturbance Rejection Control for Pneumatic Muscle Actuator Systems with Actuator Saturations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 页码: 4608-4617
作者:
Yuan, Yuan
;
Yu, Yang
;
Wang, Zidong
;
Guo, Lei
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
Active disturbance rejection control (ADRC)
actuator saturation
pneumatic muscle actuator (PMA)
sampled-data extended state observer (ESO)
Sampled-data predictive ADRC design for nano motion systems with measurement time delay [时滞纳米运动系统的多速率采样预测自抗扰控制]
期刊论文
Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2018, 卷号: 35, 页码: 1560-1567
作者:
Tian, C.
;
Yan, P.
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Capacitive sensors
Closed loop systems
Disturbance rejection
Nanosensors
Time delay
Timing circuits
Active disturbance rejection controls
Control architecture
Disturbances rejections
Extended state observer
Lyapunov-Krasovskii function methods
Prediction structures
Real-time experiment
Sampled-data control
Delay control systems
Tuning of Sampled-Data ADRC for Nonlinear Uncertain Systems
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2016, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1187-1211
作者:
Xue Wenchao
;
Huang Yi
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/07/30
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer
nonlinear uncertain systems
parameters tuning
sampled-data control
Sampled-data extended state observer for uncertain nonlinear systems
期刊论文
控制理论与技术:英文版, 2016, 期号: 03
作者:
Chuan TIAN[1]
;
Peng YAN[1,2]
;
Zhen ZHANG[3]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/16
样品数据
扩大州的观察员
非线性的系统
Sampled-data extended state observer for uncertain nonlinear systems
期刊论文
Control Theory and Technology, 2016, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 189-198
作者:
Tian, Chuan
;
Yan, Peng
;
Zhang, Zhen
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/16
extended state observer
nonlinear systems
Sampled-data
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