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| Controller Design and Flight Experiments for the Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle in Helicopter Mode 会议论文
Athens, GREECE, SEP 01-04, 2020
作者: Zheng RJ(郑锐剑); Gu F(谷丰); Liu Z(刘重); Zhou H(周浩; He YQ(何玉庆)
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/02/27 |
| Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者: He YQ(何玉庆) ; Dai B(代波); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2018/11/09 |
| Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者: Zhang GY(张广玉); He YQ(何玉庆); Dai B(代波); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/11/09 |
| Aerodynamic design on the non-planar rotor system of a multi-rotor flying robot (MFR) 会议论文
作者: Lei, Yao; Ji, Yuxia; Wang, Changwei; Bai, Yue; Xu, Zhijun
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/21
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| Design and analysis of an amphibious robot based on four-rotor 期刊论文
Journal of Machine Design, 2017, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 6-12
作者: Liu Xiao; Wang Meiling; Li Tao; Wei Qiang; Fu Long
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/12/25 |
| 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 杨斌
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2016/12/26
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| Design and Implementation of Rotor Aerial Manipulator System 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英); Dai B(代波)
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2016/12/21 |
| Separated adaptive control scheme of a rotor-flying manipulator 会议论文
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
作者: Yang B(杨斌); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2016/08/23
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| Visual Positioning Method and System for Rotor Flying Robot 期刊论文
Robot, 2016, 卷号: Vol.38 No.1, 页码: 8-16
作者: Li Li; Wang Yaonan; Liu Hongjian; Tan Jianhao; Zhong Hang
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/12/31
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| 旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 曹蔚然
收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2015/12/25
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