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Dynamic of Tridacna spp. population variability in northern SCS over past 4500 years derived from AMS C-14 dating 期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2020, 卷号: 748, 页码: 7
作者:  Liu, Chengcheng;  Yan, Hong;  Fei, Haobai;  Shi, Ge;  Cheng, Peng
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/12/29
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  熊俊峰
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/16
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  霍本岩
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/06/29
Robust dynamic decoupling control for permanent magnet spherical actuators based on extended state observer 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 页码: 619-631
作者:  Liu, Jingmeng;  Deng, Huiyang;  Chen, Weihai;  Bai, Shaoping
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30
飞机超机动状态动力学特征及对控制系统的挑战 期刊论文
2016, 2016
朱纪洪; 张尚敏; 周池军; 王向阳; 刘凯; ZHU Ji-hong; ZHANG Shang-min; ZHOU Chi-jun; WANG Xiang-yang; LIU Kai
收藏  |  浏览/下载：6/0
共轴式无人直升机建模与鲁棒跟踪控制 期刊论文
2016, 2016
袁夏明; 朱纪洪; 毛漫; YUAN Xia-ming; ZHU Ji-hong; MAO Man
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Modeling and Input-Output Decoupling of Hypersonic Vehicles 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2015, 卷号: 13, 页码: 156-166
作者:  Su, Xiaofeng;  Jia, Yingmin;  Du, Junping;  Zhang, Jun
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
Modeling and robust decoupling control for hypersonic scramjet vehicle 会议论文
18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB), Daejeon, SOUTH KOREA, 2013-01-01
作者:  Su, Xiaofeng;  Jiang, Yuefei;  Jia, Yingmin
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06
Robust guidance law design based on active disturbance rejection control 期刊论文
2010, 2010
Zhang Chenguang; Chen Darong
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