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Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:
Wang, Rui
;
Su, Congjia
;
Yu, Hao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/11/17
Autonomous manipulation
robot
semantic seg-mentation
target pose estimation
Deep Gradient Learning for Efficient Camouflaged Object Detection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 92-108
作者:
Ge-Peng Ji
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提交时间:2023/01/18
Camouflaged object detection (COD)
object gradient
soft grouping
efficient model
image segmentation
Fast Noninvasive Morphometric Characterization of Free Human Sperms Using Deep Learning
期刊论文
MICROSCOPY AND MICROANALYSIS, 2022, 页码: 13
作者:
Liu, Guole
;
Shi, Hao
;
Zhang, Huan
;
Zhou, Yating
;
Sun, Yujiao
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/07/25
bright-field microscopy
deep learning
human sperm
intracytoplasmic sperm injection
sperm morphology
Dynamic vehicle pose estimation and tracking based on motion feedback for LiDARs
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2022
作者:
Xu, Fengyu
;
Wang, Zhiling
;
Wang, Hanqi
;
Lin, Linglong
;
Liang, Huawei
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/12/23
Vehicle tracking
Pose estimation
Motion feedback
Matched filtering
LiDAR-Based Dense Pedestrian Detection and Tracking
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Wang, Wenguang
;
Chang, Xiyuan
;
Yang, Jihuang
;
Xu, Gaofei
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提交时间:2022/05/07
LiDAR
pedestrian detection
tracking
segmentation
Video Polyp Segmentation: A Deep Learning Perspective
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 531-549
作者:
Ge-Peng Ji
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提交时间:2022/12/01
Video polyp segmentation (VPS)
dataset
self-attention
colonoscopy
abdomen
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562
作者:
Dong Wu
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提交时间:2022/12/01
Driving perception
multitask learning
traffic object detection
drivable area segmentation
lane detection
Dim Space Target Detection via Convolutional Neural Network in Single Optical Image
期刊论文
Ieee Access, 2022, 卷号: 10, 页码: 52306-52318
作者:
X. J. Guo
;
T. Chen
;
J. C. Liu
;
Y. Liu and Q. C. An
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提交时间:2023/06/14
Multi-Frame Feature Aggregation for Real-Time Instrument Segmentation in Endoscopic Video
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 6773-6780
作者:
Lin, Shan
;
Qin, Fangbo
;
Peng, Haonan
;
Bly, Randall A.
;
Moe, Kris S.
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/11/02
Computer vision for medical robotics
deep learning for visual perception
object detection
segmentation and categorization
Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
Guojun Wang
;
Jian Wu
;
Rui He
;
Bin Tian
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提交时间:2021/06/11
3D-LiDAR
autonomous vehicle
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