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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Real-time motion management for robotic treatment couch in proton therapy system
期刊论文
JOURNAL OF THE KOREAN PHYSICAL SOCIETY, 2022
作者:
Wei, Jianghua
;
Song, Yuntao
;
Ding, Kaizhong
;
Chen, Yonghua
;
Guo, Zhoushun
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/12/22
Proton therapy
Motion management
Robotics
Patient positioning
Research on vibration suppression and trajectory tracking control strategy of a flexible link manipulator
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 110
作者:
Shi, Mingming
;
Cheng, Yong
;
Rong, Bao
;
Zhao, Wenlong
;
Yao, Zhixin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/23
Flexible link manipulator
Dynamics modeling
Residual vibration suppression
Crossbreeding PSO algorithm
Trajectory tracking
Multi-Object Positioning and Imaging Based on Single-Pixel Imaging Using Binary Patterns
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Meng, Wenwen
;
Shi, Dongfeng
;
Yang, Wei
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/12/23
single-pixel imaging
binary modulation
multi-object positioning
Barrier Function Based Adaptive Sliding Mode Control for Uncertain Systems With Input Saturation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Shao, Ke
;
Zheng, Jinchuan
;
Tang, Rongchuan
;
Li, Xiu
;
Man, Zhihong
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/06
Actuators
Upper bound
Uncertainty
Uncertain systems
Stability analysis
Adaptive systems
Sliding mode control
Adaptive control
barrier function (BF)
input saturation
sliding mode
Research on Precision Positioning Technology of High Dynamic Target Based on Motion Platform
会议论文
Chongqing, China, 2022-03-04
作者:
Xie, Meilin
;
Cao, Yu
;
Lian, Xuezheng
;
Huang, Wei
;
Hao, Wei
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/04/27
High Dynamic
Precision Measurement
Target Positioning
Motion Platform
Automatic observation and correction method of lunar hyperspectral image
会议论文
Tianjin, China, 2021-12-24
作者:
Wang, Weidong
;
Wang, Yihao
;
An, Lingping
;
Yu, Can
;
Wang, Shuang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/05/17
Automatic observation of the moon
wide-field finder-scope
slit spectrometer
geometric error correction
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:
Lujuan Dang
;
Badong Chen
;
Yulong Huang
;
Yonggang Zhang
;
Haiquan Zhao
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)
inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
minimum error entropy with fiducial points (MEEF)
non-Gaussian noise
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Robust finite-time adaptive control for high performance voice coil motor-actuated fast steering mirror
期刊论文
Review of Scientific Instruments, 2022, 卷号: 93, 期号: 12
作者:
L. Wang
;
Z. Wang
;
F. Wang
;
G. Shi and R. Xu
收藏
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提交时间:2023/06/14
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