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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive control of a class of time-varying nonlinear systems via immersion and invariance 期刊论文 SCIENCE PROGRESS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 19 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Liu, Shengda;  He, Guangping 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/11/14 Immersion and invariance  adaptive control  nonlinear systems  time-varying systems  nonholonomy   Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg 期刊论文 mechanism and machine theory, 2011 He, Guangping; Geng, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/12 Hopping robot  Dynamics  Control  Nonholonomy  Underactuation  LOCOMOTION  ACROBOT  ENERGY   Robust backstepping control of an underactuated one-legged hopping robot in stance phase 期刊论文 robotica, 2010 He, Guangping; Geng, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/16 Hopping robots  Underactuation  Nonholonomy  Nonlinear control  CHAINED-FORM SYSTEMS  STABILIZATION   The nonholonomic redundancy of second-order nonholonomic mechanical systems 期刊论文 robotics and autonomous systems, 2008 He, Guang-Ping; Geng, Zhi-Yong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/12 underactuation  manipulators  nonholonomy  self-motion  elastic joints  FLEXIBLE ROBOT MANIPULATORS  REDUCE RESIDUAL VIBRATION  PASSIVE JOINTS  MOTION CONTROL  UNDERACTUATED MANIPULATOR  SPACE ROBOTS  CHAINED FORM  DESIGN  STABILIZATION  PATH