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	Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization 期刊论文 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122 作者: Zhang, Pengju; Zhang, Chaofan; Liu, Bingxi; Wu, Yihong 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2021/11/15 Visual localization 6DoF pose Parallel search Learning based descriptor
	Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization 期刊论文 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11 作者: Zhang, Pengju; Zhang, Chaofan; Liu, Bingxi; Wu, Yihong 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2021/12/28 Visual localization 6DoF pose Parallel search Learning based descriptor
	Efficient nearest neighbor search in high dimensional hamming space 期刊论文 PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 99, 页码: 11 作者: Fan, Bin; Kong, Qingqun; Zhang, Baoqian; Liu, Hongmin; Pan, Chunhong 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2020/03/30 Binary feature Feature matching Approximate nearest neighbor search Scalable image matching
	Accelerating DNN-based 3D point cloud processing for mobile computing 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 11 作者: Liu, Bosheng; Chen, Xiaoming; Han, Yinhe; Li, Jiajun; Xu, Haobo 收藏 \| 浏览/下载：71/0 \| 提交时间：2019/12/10 deep neural network acceleration point cloud data neighbor point search mobile robotics hardware architecture
	Quarter-Point Product Quantization for approximate nearest neighbor search 期刊论文 PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2019, 卷号: 125, 页码: 187-194 作者: An, Shan; Huang, Zhibiao; Bai, Shuang; Che, Guangfu; Ma, Xin 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2019/12/11 Approximate nearest neighbor Quarter point Codeword expansion
	Quarter-Point Product Quantization for approximate nearest neighbor search 期刊论文 PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2019, 卷号: 125, 页码: 187-194 作者: An, Shan; Huang, Zhibiao; Bai, Shuang; Che, Guangfu; Ma, Xin 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2019/12/30 Approximate nearest neighbor Quarter point Codeword expansion
	Real-time plane segmentation for scene understanding in robot navigation 会议论文 Proceedings - 2017 10th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics, CISP-BMEI 2017 作者: Rui, Z.; Yongjia, Z. 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 Biomedical engineering Cultivation Data handling Image segmentation Navigation Nearest neighbor search Obstacles detection Plane segmentation Point cloud region Scene understanding Robots
	基于哈希的近似近邻搜索方法研究学位论文工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 冷聪收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2016/06/28 近似近邻搜索哈希函数在线学习分布式学习集成学习三维重建
	Point cloud boundary detection in preprocessor of optical-mechanical integrated simulation 期刊论文 hongwai yu jiguang gongcheng/infrared and laser engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 4 作者: Xu, Guangzhou; Ruan, Ping 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2016/10/12 Algorithms Image segmentation Motion compensation Nearest neighbor search Signal detection
	Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358 作者: Feng, Youji; Fan, Lixin; Wu, Yihong 收藏 \| 浏览/下载：54/0 \| 提交时间：2016/03/19 Image based localization binary feature approximate nearest neighbor search

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