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Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:  Xu, Guangyao;  Cao, Xuewei;  Liu, Jiaxin;  Fan, Junfeng;  Li, En
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Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:  Gao, Xiang;  Tao, Dongdong;  Liu, Yuqian;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17
基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  陈正伟;  徐照胜;  黄滋栋;  经俊森
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/10
Long-working-distance 3D measurement with a bionic curved compound-eye camera 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 30, 期号: 20, 页码: 36985-36995
作者:  Liu, Jinheng;  Zhang, Yuanjie;  Xu, Huangrong;  Wu, Dengshan;  Yu, Weixing
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/11/08
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/10
A Compact Design of Underwater Mining Vehicle for the Cobalt-Rich Crust with General Support Vessel Part A: Prototype and Tests 期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 135
作者:  Chao Xie;  Lan Wang;  Ning Yang;  Casey Agee;  Ming Chen
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/12/08
PSNet: LiDAR and Camera Registration Using Parallel Subnetworks 期刊论文
Ieee Access, 2022, 卷号: 10, 页码: 70553-70561
作者:  Y. Wu;  M. Zhu and J. Liang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/14
Heterogeneous compound eye camera for dual-scale imaging in a large field of view 期刊论文
Optics Express, 2022, 卷号: 30, 期号: 25, 页码: 45143-45155
作者:  Q. Wu;  S. Zhang;  W. Liao;  W. Xu;  T. Wang
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An Experimental Testbed for the Study of Visual Based Navigation Docking of Two Vertical Compound Aircraft 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 75035-75048
作者:  Wang D;  Hong QZ(洪启臻);  Wang J;  Sun HR;  Cheng LC
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/04
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye
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