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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417
作者:
Yi Yu
;
Guo-Ping Liu
;
Yi Huang
;
Peng Shi
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提交时间:2024/01/23
DC microgrids
distributed control
high-order fully actuated system approach
linear quadratic regulator
microgrid modeling
secondary control
Finite-time Prescribed Performance Time-Varying Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Non-Strict Feedback Based on a Neural Network Observer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1039-1050
作者:
Chi Ma
;
Dianbiao Dong
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提交时间:2024/03/18
Finite-time control
multi-agent systems
neural network
prescribed performance control
time-varying formation control
A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills
期刊论文
NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14
作者:
Sui, Mengli
;
Ouyang, Yiming
;
Jin, Hu
;
Chai, Zhenyi
;
Wei, Changyang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/10/30
The development and applications of a controllable lander for in-situ, long-term observation of deep sea chemosynthetic communities
期刊论文
DEEP-SEA RESEARCH PART I-OCEANOGRAPHIC RESEARCH PAPERS, 2023, 卷号: 193, 页码: 12
作者:
Du, Zengfeng
;
Zhang, Xiong
;
Lian, Chao
;
Luan, Zhendong
;
Xi, Shichuan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/13
Controllable long-term ocean observation plat-form
Cold seep in the south China Sea
Multi-parameter detection
Online real-time control mode
Offline stand-alone operation mode
Tracking Control of Multi-Agent Systems Using a Networked Predictive PID Tracking Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 216-225
作者:
Guo-Ping Liu
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/01/03
Coordinative tracking control
networked multi-agent systems
PID control
predictive control
Multi-channel quantum parameter estimation
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 10, 页码: 13
作者:
Bao, Liying
;
Qi, Bo
;
Wang, Yabo
;
Dong, Daoyi
;
Wu, Rebing
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/02/07
quantum metrology
quantum parameter estimation
multi-channel
quantum Fisher information
Fault Restoration of Six-Axis Force/Torque Sensor Based on Optimized Back Propagation Networks
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Li, Xuhao
;
Gao, Lifu
;
Li, Xiaohui
;
Cao, Huibin
;
Sun, Yuxiang
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/22
force/torque sensor
back propagation neural network
fault restoration
coupling
particle swarm optimization
Matrix Decomposition-Based Adaptive Control of Noncanonical Form MIMO DT Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 8, 页码: 4330-4337
作者:
Zhang, Yanjun
;
Zhang, Ji-Feng
;
Liu, Xiao-Kang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/02/07
Adaptive control
matrix decomposition
noncanonical form
output tracking
Module coordination control of multi-modular lead-based reactor systems
期刊论文
ANNALS OF NUCLEAR ENERGY, 2022, 卷号: 168
作者:
Yang, Xiao
;
Zhao, Chengxuan
;
Wang, Jianye
;
Yu, Jie
;
Yang, Minghan
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/12/23
Multi-modular reactor
Coordinated control
Frequency domain identification
Multivariable frequency response
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