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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16 作者:  Zhong, Shanlin;  Zhou, Junjie;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/01/27 Robots  Modulation  Robot kinematics  Neurons  Brain modeling  Recurrent neural networks  Encoding  Biologically inspired control  gain modulation  motor primitives  musculoskeletal robot  recurrent neural network (RNN)   Learning Basic Unit Movements for Humanoid Arm Motion Control 其他 2016-01-01 Hu, Fan; Wu, Xihong; Luo, Dingsheng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 MANIPULATORS  PRIMITIVES   Peg-in-Hole assembly under uncertain pose estimation 会议论文 2014-6-29 作者:  Lin LL(林玲龙);  Yang Y(杨洋);  Song YT(宋云涛);  B. Nemec;  A. Ude 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/08 Peg-in-Hole  Robot automation  Learning-by-demonstration  Assembly   Learning arm movements of target reaching for humanoid robot 其他 2015-01-01 Liu, Zhan; Hu, Fan; Luo, Dingsheng; Wu, Xihong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03