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A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
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提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
High magneto-mechanical hysteresis-type damping in FeGaMo alloys
期刊论文
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2023, 卷号: 968
作者:
Liu, X. Q.
;
Sun, M.
;
Liu, J. X.
;
Wang, X. G.
;
Ke, Y. B.
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2023/11/17
Damping
FeGaMo alloys
Magnetic domains
Coercivity
Magnetostriction
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175
作者:
Deng, Liangwei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Liao, Xiaocun
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提交时间:2024/02/22
Helical propulsion
roll-spin motion
sperm-inspired robot
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
收藏
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提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Beyond Orowan hardening: Mapping the four distinct mechanisms associated with dislocation-precipitate interaction
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PLASTICITY, 2023, 卷号: 169, 页码: 103710
作者:
Peng, Shenyou
;
Wang, Zhili
;
Li, Jia
;
Fang, Qihong
;
Wei YJ(魏宇杰)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/26
Dislocation
Precipitate
Orowan hardening
Radiation-emission
Interface-nucleation
Memory-based Human Postural Regulation Control: An Asynchronous Semi-Markov Model Approach
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2023, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 3357-3367
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/16
Asynchronous regulation
convex optimization
human postural regulation
memory-based regulation
semi-Markov jump system
A Unified Multimodal De- and Re-Coupling Framework for RGB-D Motion Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 11428-11442
作者:
Zhou, Benjia
;
Wang, Pichao
;
Wan, Jun
;
Liang, Yanyan
;
Wang, Fan
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/16
Spatiotemporal phenomena
Representation learning
Training
Optimization
Task analysis
Three-dimensional displays
Solid modeling
Complement feature
late fusion
motion recognition
RGB-D
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