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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Safety-Enhanced Motion Planning for Flexible Surgical Manipulator Using Neural Dynamics 期刊论文 IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 卷号: Vol.25 No.5, 页码: 1711-1723 作者:  Chen, YJ;  Xu, WJ;  Li, Z;  Song, S;  Lim, CM 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/31 Planning  Manipulator dynamics  Heuristic algorithms  Electron tubes  Trajectory  Medical robotics  minimum sweeping area  motion planning  neural dynamics  tendon-driven serpentine manipulator   Safety-Enhanced Motion Planning for Flexible Surgical Manipulator Using Neural Dynamics 期刊论文 IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 卷号: Vol.25 No.5, 页码: 1711-1723 作者:  Chen, Y.;  Xu, W.;  Li, Z.;  Song, S.;  Lim, C.M. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 Medical  robotics  minimum  sweeping  area  motion  planning  neural  dynamics  tendon-driven  serpentine  manipulator   Atmospheric TIG arc diagnostics with a low disturbance electrostatic probe 会议论文 作者:  Li, Yuanbo;  Zhu, Liang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/15 electrostatic probe  atmospheric TIC arc  plasma diagnostic  low disturbance   Minimum Sweeping Area Motion Planning for Flexible Serpentine Surgical Manipulator with Kinematic Constraints 会议论文 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 6348-6353, 2015 作者:  Chen, YJ;  Li, Z;  Xu, WJ;  Wang, YN;  Ren, HL 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/31