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平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型
期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
孙本奇
;
杨强
;
孙志礼
;
李树军
;
马宏坤
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/23
平面约束变胞机构
构态切换
概率
可靠性
等效阻力
变胞副结构
Revelation of metamorphic phenomenon through the equivalent mechanisms and development of the novel metamorphic epicyclic gear trains
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 166, 页码: 1-30
作者:
Yuan H(袁晖)
;
Wang HG(王洪光)
;
Li SJ(李树军)
;
Dai JS(戴建生)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/08/03
Metamorphic epicyclic gear train
Equivalent mechanism
Motion branch
Constraint condition
Metamorphic clamping mechanism
Practical Structural Design Approach of Multiconfiguration Planar Single-Loop Metamorphic Mechanism with a Single Actuator
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Yang Q(杨强)
;
Hao, Guangbo
;
Li SJ(李树军)
;
Wang HG(王洪光)
;
Li, Haiyang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/28
Metamorphic mechanism
Structural design
Form of metamorphic joints
Multiconfiguration
Equivalent resistance
Single actuator
Reconfiguration-aimed and manifold-operation based type synthesis of metamorphic parallel mechanisms with motion between 1R2T and 2R1T.
期刊论文
Mechanism & Machine Theory, 2019, 卷号: Vol.139, 页码: 66-80
作者:
Wei, Jun
;
Dai, Jian S
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/21
Configuration switch
Manifold-operation
Metamorphic joint
Metamorphic parallel mechanism
Type synthesis
Design and Analysis of a metamorphic quadruped robot
会议论文
2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS (REMAR), 2018-01-01
作者:
Xu, Kun
;
Ma, Hanxin
;
Chen, Jiawei
;
Zhang, Wuxiang
;
Deng, Huichao
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/30
quadruped robot
metamorphic configuration
gait transformation strategy
Design and Analysis of a Metamorphic Quadruped Robot
会议论文
2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2018 - Proceedings
作者:
Xu, K.
;
Ma, H.
;
Chen, J.
;
Zhang, W.
;
Deng, H.
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Degrees of freedom (mechanics)
Mammals
Multipurpose robots
4 degrees of freedom
Design and analysis
Different terrains
gait transformation strategy
Mechanical structures
metamorphic configuration
Mission requirements
Quadruped Robots
Machine design
Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:
Tarek Ababsa
;
Noureddine Djedl
;
Yves Duthen
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/02/23
Modular robots
unit-compressible modules
self-reconfiguration
genetic programming
reconfiguration planning.
Early Jurassic talc-alkaline magmatism in northeast China: Magmatic response to subduction of the Paleo-Pacific Plate beneath the Eurasian continent
期刊论文
JOURNAL OF ASIAN EARTH SCIENCES, 2017, 卷号: 143, 页码: 249-268
作者:
Wang, Feng
;
Xu, Yi-Gang
;
Xu, Wen-Liang
;
Yang, Lei
;
Wu, Wei
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/11/16
Early Jurassic
Caic-alkaline igneous rocks
Zircon U-Pb dating
Geochemistry
Petrogenesis
NE China
Paleo-Pacific Plate subduction
Anatomy of composition and nature of plate convergence: Insights for alternative thoughts for terminal India-Eurasia collision
期刊论文
SCIENCE CHINA-EARTH SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 6, 页码: 1015-1039
作者:
Xiao WenJiao
;
Ao SongJian
;
Yang Lei
;
Han ChunMing
;
Wan Bo
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2017/11/16
Himalayan orogen
Yarlung-Zangbo ophiolite
Tethyan Himalayan Sequence
India-Eurasia collision
Anatomy of orogeny
Decoding Neoarchaean to Palaeoproterozoic tectonothermal events in the Rangnim Massif, North Korea: regional correlation and broader implications
期刊论文
INTERNATIONAL GEOLOGY REVIEW, 2017, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 16-28
作者:
Zhang, Xiaohui
;
Zhang, Yanbin
;
Zhai, Mingguo
;
Wu, Fuyuan
;
Hou, Quanlin
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/11/17
Gneiss
Mafic Dyke
Neoarchean
Palaeoproterozoic
Rangnim Massif
North Korea
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