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Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载：64/0
|
提交时间：2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
基于视觉显著性的平躺人体检测方法研究
学位论文
2016, 2015
夏道勋
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2017/06/20
平躺人体检测
显著性检测
样本扩充
姿态聚类
旋转不变描述子
卷积神经网络
Lying-Pose Human Body Detection, Saliency Detection, Samples Expansion,Pose Clustering, Rotation Invariant Detector, Convolutional Neural Network
行人检测模型向平躺人体检测的迁移及其性能分析
期刊论文
2015
夏道勋
;
苏松志
;
李绍滋
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2016/05/17
行人检测
平躺人体检测
梯度方向直方图
支持向量机模型
形变部位模型
聚合通道特征
pedestrian detection
lying-pose detection
histogram of oriented gradients(HOG)
support vector machines(SVM)
deformable parts model(DPM)
aggregated channel features(ACF)
VERY LONG BASELINE INTERFEROMETRY MEASURED PROPER MOTION AND PARALLAX OF THE gamma-RAY MILLISECOND PULSAR PSR J0218+4232
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2014, 卷号: 782, 期号: 2, 页码: L38
作者:
Du, Yuanjie
;
Yang, Jun
;
Campbell, Robert M.
;
Janssen, Gemma
;
Stappers, Ben
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2014/07/14
astrometry
pulsars: general
pulsars: individual (PSR J0218+4232)
基于滑动窗口法的平躺人体检测研究
学位论文
2012, 2012
叶志钦
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2016/02/14
平躺人体检测
特征融合
滑动窗口法
层次化均值漂移
HOG
LBP
Lying Pose Human Detection
Feature Fusion
Sliding Window
Hierarchical Mean-Shift
HOG
LBP
Real-time elliptical head contour detection under arbitrary pose and wide distance range
期刊论文
JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, 2009, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 217-228
作者:
Zou, Wei
;
Li, Yuan
;
Yuan, Kui
;
Xu, De
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2015/08/12
Elliptical head contour
Quadrant arc
Real time
Arbitrary head pose
Wide distance range
Gradient
Ellipse fitting
Robust
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