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Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
Irregular Spatial Distributions of Spectral Line Parameters in the Middle Solar Chromosphere Revealed from Analysis of Solar Flash Mg i b (2) Spectra
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2022, 卷号: 22, 期号: 8
作者:
Jin YH(金宇航)
;
Qu ZQ(屈中权)
;
Xu Z(徐稚)
;
Dun GT(敦广涛)
;
Chang L(常亮)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/08/01
Sun: atmosphere
Sun: chromosphere
Sun: fundamental parameters
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Magneto-acoustic oscillations observed in a solar plage region
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2021, 卷号: 21, 期号: 7
作者:
Ji, Haisheng
;
Hashim, Parida
;
Hong, Zhenxiang
;
Xu, Zhe
;
Shen, Jinhua
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/09/13
Sun
photosphere
Sun
magnetic field
Sun
helioseismology
Magneto-acoustic oscillations observed in a solar plage region
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2021, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 13
作者:
Ji, Haisheng
;
Hashim, Parida
;
Hong, Zhenxiang
;
Xu, Zhe
;
Shen, Jinhua
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/01/14
Sun
photosphere
Sun
magnetic field
Sun
helioseismology
On the Quantification of Boundary Layer Effects on Flame Temperature Measurements Using Line-of-sight Absorption Spectroscopy
期刊论文
COMBUSTION SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 页码: 18
作者:
Ma, Liuhao
;
Cheong, Kin-Pang
;
Yang, Min
;
Yuan CK(苑朝凯)
;
Ren, Wei
收藏
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2021/06/21
Flame temperature
Boundary layer effects
Laser absorption spectroscopy
Line-of-sight
Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Liu, Jincun
;
Liu, Zhenna
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/11/02
robotic dolphin
path following
3-D
LOS guidance law
decoupling motion
Design Methodology of a Passive Vibration Isolation System for an Optical System With Sensitive Line-of-Sight
期刊论文
Photonic Sensors, 2021, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 435-447
作者:
K. Qi
;
L. Dai
;
S. Wang
;
Y. Yang
;
Y. Ding
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
Imaging Attitude Control and Image Motion Compensation Residual Analysis Based on a Three-Axis Inertially Stabilized Platform
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 13, 页码: 18
作者:
Y. M. Yang
;
C. F. Yu
;
Y. C. Wang
;
N. Hua and H. P. Kuang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
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