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Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
Predicted spatial and velocity distributions of ejected companion stars of helium accretion-induced thermonuclear supernovae
期刊论文
Astronomy and Astrophysics, 2021, 卷号: 646, 页码: 9
作者:
Neunteufel, P.
;
Kruckow, M.
;
Geier, S.
;
Hamers, A.S.
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/03/02
stars: kinematics and dynamics
binaries: close
supernovae: general
subdwarfs
Estimating lift from wake velocity data in flapping flight
期刊论文
JOURNAL OF FLUID MECHANICS, 2019, 卷号: 868, 页码: 501-537
作者:
Wang SZ(王士召)
;
He GW(何国威)
;
Liu TS(刘天舒)
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/06/10
swimming/flying
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/07/12
Terms-Backstepping (BP)
biomimetic underwater vehicle (BUV)
line-of-sight (LOS) guidance
path following
ribbon-fin
undulatory propulsion
Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
作者:
Chen LS( 陈丽莎)
;
Dai JS(戴建生)
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Branson, David T.
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/06/18
Eccentric soft bending actuators
Screw theory
Statics model
Parameters optimization
Fault diagnosis for satellite attitude control system with using extended kalman filter
会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:
Lu XD(卢晓东)
;
He X(何旭)
;
Zhang W(张伟)
;
Zhang ZW(张赵威)
;
Gao S(高升)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/11/23
Fault diagnosis
Extended Kalman fiiter
Satellite
Altitude control system
Fault diagnosis for satellite attitude control system with using extended kalman filter
会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:
Gao S(高升)
;
Zhang ZW(张赵威)
;
Zhang W(张伟)
;
He X(何旭)
;
Lu XD(卢晓东)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/23
Fault diagnosis
Extended Kalman fiiter
Satellite
Altitude control system
Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory
会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Liu MM(刘明敏)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/03/22
quadruped robot
dynamics
quadratic programm
screw theory
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