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A Novel Data-Based Fault-Tolerant Control Method for Multicontroller Linear Systems via Distributed Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Li, Tao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/02/22
Fault tolerant systems
Fault tolerance
Linear systems
Control systems
Actuators
Optimal control
Mathematical models
Distributed policy iteration
fault-tolerant control
multicontroller linear systems
optimal control
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/04/23
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:
Chuxiong Hu
;
Ran Zhou
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/27
Precision motion control
prediction model
real-time iterative compensation
trajectory tracking
Torque ripple attenuation of PMSM using improved robust two-degree-of-freedom controller via extended sliding mode parameter observer
期刊论文
Isa Transactions, 2022, 卷号: 129, 页码: 558-571
作者:
M. F. Huang
;
Y. T. Deng
;
H. W. Li and J. L. Wang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/14
Iterative Learning-Based Negative Effect Compensation Control of Disturbance to Improve the Disturbance Isolation of System
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 18
作者:
X. T. Li
;
L. Wang
;
X. Q. Xia
;
Y. Z. Liu and B. Zhang
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
Fast integral terminal sliding mode control with a novel disturbance observer based on iterative learning for speed control of PMSM
期刊论文
2022
作者:
T. Yang
;
Y. Deng
;
H. Li
;
Z. Sun
;
H. Cao and Z. Wei
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/14
Adaptive optical focusing through perturbed scattering media with a dynamic mutation algorithm
期刊论文
PHOTONICS RESEARCH, 2021, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 202-212
作者:
Li, Huanhao
;
Woo, Chi Man
;
Zhong, Tianting
;
Yu, Zhipeng
;
Luo, Yunqi
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/04/06
Closed-loop inverse iterative learning control in frequency-domain for electromagnetic driven compliant micro-positioning platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2149-2157
作者:
X. Zhang
;
L.-J. Lai
;
P.-Z. Li and L.-M. Zhu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/13
Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 6, 页码: 1045-1056
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Wu TK(武廷课)
;
Fu J(富佳)
;
Zhao FQ(赵烽群)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/08/01
Friction stir welding
welding robot
typical conditions
kinematics
trajectory planning
experimental study
Sub-millisecond phase retrieval for phase-diversity wavefront sensor
期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yu
;
Guo, Youming
;
Bao, Hua
;
Rao, Changhui
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/05/11
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