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北京航空航天大学 [2]
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学位论文 [1]
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2017 [2]
2011 [1]
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Initial Descent Phase Guidance for Hypersonic Glide vehicle
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01
作者:
Sun Jian-bo
;
Pan Xing-hua
;
Zhao Yu-shan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Hypersonic glide vehicle
quasi-equilibrium glide
initial descent guidance
transition function
Initial descent phase guidance for hypersonic glide vehicle
会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, 2017-07-26
作者:
Sun, Jian-Bo
;
Pan, Xing-Hua
;
Zhao, Yu-Shan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨平
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2015/09/02
直角坐标机器人
乒乓球机器人
飞行轨迹预测
运动规划
运动控制
宏微协调运动
坐标对准
坐标纠正
Cartesian robot
table tennis robot
ball flying trajectory prediction
motion planning
motion control
macro-micro coordinated movement
coordinate alignment
coordinate correction
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