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沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [2]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
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2019 [2]
2017 [1]
2016 [2]
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基于i.MX6Q平台的日盲紫外图像融合技术与实现方法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
宁红扬
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提交时间:2020/08/24
i.MX6Q
图像融合
Android
IPU
GPU
基于i.MX6Q平台的图像融合实现
期刊论文
现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 06, 页码: 1-5+9
作者:
宁红扬
;
李佩玥
;
于淼
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提交时间:2020/08/24
i.MX6Q平台
图像融合
双路摄像头
程序设计
Alpha blending算法
内核驱动
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
史兴波
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提交时间:2017/06/29
小型自主水下机器人
组合导航系统
卡尔曼滤波
导航方案
基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王晓杰
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提交时间:2016/12/26
小型自主水下机器人
控制系统
ARM
Linux
驱动移植
基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现
期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
作者:
王晓杰
;
李硕
;
曾俊宝
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提交时间:2016/04/13
便携式AUV
I.MX6Q
控制器
Linux
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