×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [38]
北京大学 [33]
沈阳自动化研究所 [28]
清华大学 [26]
兰州理工大学 [25]
数学与系统科学研究... [17]
更多...
内容类型
期刊论文 [216]
会议论文 [52]
学位论文 [40]
专利 [4]
其他 [3]
SCI/SSCI论文 [1]
更多...
发表日期
2023 [6]
2022 [5]
2021 [12]
2020 [24]
2019 [13]
2018 [17]
更多...
学科主题
Ecology [6]
Multidisci... [2]
光电子学 [2]
天文学 [2]
Agricultur... [1]
Aquatic Sc... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共316条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Excitation of Quasiperiodic Fast-propagating Waves in the Early Stage of the Solar Eruption
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2024, 卷号: 962, 期号: 1
作者:
Hu JL(胡佳亮)
;
Ye J(叶景)
;
Chen YH(陈雨豪)
;
Mei ZX(梅志星)
;
Tang ZH(汤泽浩)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/03/29
Transitional criterion and hysteresis of multiple shock-shock interference
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 4, 2023, 卷号: 35, 页码: 46110
作者:
Lin MY(林明月)
;
Yang F(杨帆)
;
Hu ZM(胡宗民)
;
Wang C(王春)
;
Jiang ZL(姜宗林)
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/15
Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者:
Haoxiang Ma
;
Mou Chen
;
Qingxian Wu
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/09/22
Disturbance observer
dynamic surface control
safe tracking control
safety protection algorithm
unmanned autonomous helicopter
Robust Consensus Tracking Control of Uncertain Multi-Agent Systems With Local Disturbance Rejection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 427-438
作者:
Pan Yu
;
Kang-Zhi Liu
;
Xudong Liu
;
Xiaoli Li
;
Min Wu
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2023/01/16
Directed graph
distributed control
disturbance rejection
dynamic uncertainties
multi-agent systems
robust control
Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes
期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38
作者:
Y. B. Li
;
W. Xu and L. Chang
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/06/14
不同养殖方式下底泥中硫与重金属的环境行为
期刊论文
环境科学与技术, 2023, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 158-165
作者:
李兆冉
;
盛彦清
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/01/26
养殖方式
硫
重金属
分布特征
相互关系
Parallel Learning-Based Steering Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 379-389
作者:
Tian, Fangyin
;
Li, Zhiheng
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Vehicle dynamics
Trajectory
Data models
Training data
Autonomous vehicles
Training
Predictive models
Autonomous driving
learning based control
parallel learning
steering control
Modified active disturbance rejection control scheme with sliding mode compensation for airborne star tracker driven by Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
Control Engineering Practice, 2022, 卷号: 127
作者:
Wang, Fan
;
Cheng, Tianji
;
Zhu, Hua
;
Liu, Zhiwen
;
Han, Chongyang
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2022/08/31
Star tracker
Active disturbance rejection control (ADRC)
Robustness
Modified extended state observer (MESO)
Input to state stability (ISS)
Sliding mode (SM) control
Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal
期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7
作者:
Wang, Fan
;
Liu, Peng
;
Xie, Meilin
;
Jing, Feng
;
Liu, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/08/31
reduced-order control
active disturbance rejection control (ADRC)
disturbance observer (DOB)
robust stability
one-dimensional gimbal
Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 页码: 18
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Ai, Xiaolin
;
Yi, Jianqiang
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Multi-agent systems
Integrated game and control
Velocity constraint
Input saturation
Event-triggered communication
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace