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	Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417 作者: Yi Yu; Guo-Ping Liu; Yi Huang; Peng Shi 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2024/01/23 DC microgrids distributed control high-order fully actuated system approach linear quadratic regulator microgrid modeling secondary control
	Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273 作者: Zhongcai Zhang; Guangren Duan 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2024/04/10 Disturbance observer exponential stabilization finite-time stabilization fully actuated systems nonholonomic systems
	Coordination of Networked Nonlinear Multi-Agents Using a High-Order Fully Actuated Predictive Control Strategy 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 615-623 作者: Guo-Ping Liu 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2022/03/09 High-order fully actuated systems,networked control systems,networked predictive control,nonlinear multi-agents
	Hybrid Signal Priority and Full Actuation for Isolated Large Four-Leg Circular Intersections 期刊论文 JOURNAL OF TRANSPORTATION ENGINEERING PART A-SYSTEMS, 2019, 卷号: 145 作者: Xu, Hongfeng; Zhang, Kun; Meng, Qingkun; Zheng, Qiming 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2019/12/02 Bus rapid transit Circular intersection Median bus-only lanes Signal priority Fully actuated logic Traffic event
	Configuring parameters of fully actuated control at isolated signalized intersections [单点全感应式信号控制方法的参数取值] 期刊论文 Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2019, 卷号: 49, 页码: 45-52 作者: Xu, H.-F.; Liu, S.; Zhang, D.; Zheng, Q.-M. 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/02 Design of experiments Intersections Optimal systems Statistics Traffic signals, Actuated control Engineering of communication and transportation systems Experimental environment Microscopic traffic simulation Operational mechanism Orthogonal experimental design Signalized intersection Visual analysis, Street traffic control
	Adaptive Trajectory Tracking Control of a Fully Actuated Surface Vessel With Asymmetrically Constrained Input and Output 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 26, 页码: 1851-1859 作者: Zheng, Zewei; Huang, Yanting; Xie, Lihua; Zhu, Bing 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 Asymmetric constraints backstepping command filter surface vessel trajectory tracking
	Contributions to tracking control for mechanical systems on SE(2) 会议论文 Tayefi, Morteza; Geng, Zhiyong; Sun, Junyong 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2017/12/03
	Gait planning and nonlinear control of dynamic walking for a five-link, four-actuator, planar biped robot 期刊论文 2010, 2010 Fu Cheng-Long; Chen Ken 收藏 \| 浏览/下载：3/0
	Tunable MEMS Capacitors Considering Deformation Factor 其他 2009-01-01 Fang, Dong-Ming; Zhang, Hai-Xia; Zhao, Xiao-Lin 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2015/11/10 tunable capacitor Microelectromechanical System pull-in voltage deformation PULL-IN DESIGN ACTUATORS
	水面船舶的非线性控制研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 程金收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2015/09/02 水面船舶跟踪控制非线性控制系统动态定位控制 surface vessel tracking control dynamical positioning control nonlinear control system

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