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Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417
作者:
Yi Yu
;
Guo-Ping Liu
;
Yi Huang
;
Peng Shi
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提交时间:2024/01/23
DC microgrids
distributed control
high-order fully actuated system approach
linear quadratic regulator
microgrid modeling
secondary control
Coordination of Networked Nonlinear Multi-Agents Using a High-Order Fully Actuated Predictive Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 615-623
作者:
Guo-Ping Liu
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/03/09
High-order fully actuated systems,networked control systems,networked predictive control,nonlinear multi-agents
Configuring parameters of fully actuated control at isolated signalized intersections [单点全感应式信号控制方法的参数取值]
期刊论文
Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2019, 卷号: 49, 页码: 45-52
作者:
Xu, H.-F.
;
Liu, S.
;
Zhang, D.
;
Zheng, Q.-M.
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
Design of experiments
Intersections
Optimal systems
Statistics
Traffic signals, Actuated control
Engineering of communication and transportation systems
Experimental environment
Microscopic traffic simulation
Operational mechanism
Orthogonal experimental design
Signalized intersection
Visual analysis, Street traffic control
Adaptive Trajectory Tracking Control of a Fully Actuated Surface Vessel With Asymmetrically Constrained Input and Output
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 26, 页码: 1851-1859
作者:
Zheng, Zewei
;
Huang, Yanting
;
Xie, Lihua
;
Zhu, Bing
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Asymmetric constraints
backstepping
command filter
surface vessel
trajectory tracking
基于庞特里亚金极小值原理的多运载体有限时间编队控制
期刊论文
自动化学报, 2017
耿志勇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
有限时间编队控制
一致性
多运载体
极小值原理
Finite time formation control
consensus
multiple vehicles
minimum principle
Synchronized motion control and precision positioning compensation of a 3-DOFs macro-micro parallel manipulator fully actuated by piezoelectric actuators
期刊论文
SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2017, 卷号: 26, 页码: 115001
作者:
Zhang, Quan[1]
;
Li, Chaodong[2]
;
Zhang, Jiantao[3]
;
Zhang, Xu[4]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
macro-micro
parallel manipulator
piezoelectric actuator
synchronized control
neural network
Multi-level traffic control at large four-leg roundabouts
期刊论文
JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION, 2016, 卷号: 50, 页码: 988-1007
作者:
Xu, Hongfeng
;
Zhang, Kun
;
Zhang, Dong
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/09
roundabout
yield control
fully actuated control
traffic event
microscopic traffic simulation
Contributions to tracking control for mechanical systems on SE(2)
会议论文
Tayefi, Morteza
;
Geng, Zhiyong
;
Sun, Junyong
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
Adaptive neural region tracking control of multi-fully actuated ocean surface vessels
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2014, 卷号: 1, 页码: 77-83
作者:
Sun, Xiaoming
;
Ge, Shuzhi Sam
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
赵方远
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2015/09/02
欠驱动机构
仿生关节
运动仿真
位置控制
underactuated mechanism
bionomic joint
kinematic simulation
location control
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