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Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Modified active disturbance rejection control scheme with sliding mode compensation for airborne star tracker driven by Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
Control Engineering Practice, 2022, 卷号: 127
作者:
Wang, Fan
;
Cheng, Tianji
;
Zhu, Hua
;
Liu, Zhiwen
;
Han, Chongyang
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/08/31
Star tracker
Active disturbance rejection control (ADRC)
Robustness
Modified extended state observer (MESO)
Input to state stability (ISS)
Sliding mode (SM) control
Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal
期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7
作者:
Wang, Fan
;
Liu, Peng
;
Xie, Meilin
;
Jing, Feng
;
Liu, Bo
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/08/31
reduced-order control
active disturbance rejection control (ADRC)
disturbance observer (DOB)
robust stability
one-dimensional gimbal
The Micro-Deformation Monitoring Based on the All-Fiber-Optic Sensor in Taiji Program
期刊论文
MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 4, 2022, 卷号: 34, 页码: 61
作者:
Wang J(王娟)
;
Liu HS(刘河山)
;
Zhao, Ya
;
Gao RH(高瑞弘)
;
Yang R(杨然)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/10/23
Taiji program
Micro-deformation
All-fiber-optic sensor
Contact and high precision measurement
Prediction of the transcription factor binding sites with meta-learning
期刊论文
METHODS, 2022, 卷号: 203, 页码: 207-213
作者:
Jing, Fang
;
Zhang, Shao-Wu
;
Zhang, Shihua
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/02/07
Convolution neural network
Transcription factor binding sites
Meta learning
Noisy labels data
Estimation of turbulence parameters in the atmospheric boundary layer of the Bohai Sea, China, by coherent Doppler lidar and mesoscale model
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 30
作者:
Jin, Xiang
;
Song, Xiaoquan
;
Yang, Yawen
;
Wang, Mian
;
Shao, Shiyong
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/05/16
The Micro-Deformation Monitoring Based on the All-Fiber-Optic Sensor in Taiji Program
期刊论文
Microgravity Science and Technology, 2022, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 7
作者:
J. Wang
;
H. S. Liu
;
Y. Zhao
;
R. H. Gao
;
R. Yang and Z. R. Luo
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Fast integral terminal sliding mode control with a novel disturbance observer based on iterative learning for speed control of PMSM
期刊论文
2022
作者:
T. Yang
;
Y. Deng
;
H. Li
;
Z. Sun
;
H. Cao and Z. Wei
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/14
Compensation of hysteresis effect of piezoelectric fast steering mirror in dynamic target tracking of ground-based large aperture telescope system
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089
作者:
Y. Liu
;
F. Lu
;
S. Gao
;
Y. Deng and H. Wu
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提交时间:2023/06/14
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