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北京航空航天大学 [1]
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会议论文 [1]
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Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:
Wang, D
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/06/29
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Walker, Ian D.
;
Ge, Zhuang
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang, Shangkui
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2019/08/04
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/08/04
Design and Kinematic Analysis of an Elephant-Trunk-Like Robot with Shape Memory Alloy Actuators
会议论文
2017 IEEE 2ND ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY, ELECTRONIC AND AUTOMATION CONTROL CONFERENCE (IAEAC), 2017-01-01
作者:
Luo, Ruidong
;
Wang, Tianmiao
;
Shi, Zhenyun
;
Tian, Jiawen
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
elephant-trunk-like robot
shape memory alloy (SMA) actuators
kinematic analysis
joint module
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